基于动态预测的重型载货车辆侧翻预警关键技术研究
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 课题背景 | 第11-12页 |
| 1.2 重型车辆侧翻预警系统研究的意义 | 第12-13页 |
| 1.3 重型车辆侧翻预警系统研究现状 | 第13-19页 |
| 1.3.1 国外重型车辆侧翻预警系统研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3.2 国内重型车辆侧翻预警系统的研究现状 | 第16-19页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第19-21页 |
| 第2章 隐马尔科夫理论 | 第21-31页 |
| 2.1 隐马尔科夫理论 | 第21-27页 |
| 2.1.1 隐马尔科夫模型的构成 | 第21-22页 |
| 2.1.2 隐马尔科夫模型解决的三个基本问题 | 第22-27页 |
| 2.2 自回归隐马尔科夫与分层隐马尔科夫理论 | 第27-29页 |
| 2.2.1 自回归隐马尔科夫模型（ARHMM） | 第27-28页 |
| 2.2.2 自回归模型（AR） | 第28-29页 |
| 2.2.3 分层隐马尔科夫模型 | 第29页 |
| 2.3 本章小结 | 第29-31页 |
| 第3章 隐马尔科夫理论在重型车辆侧翻预警中应用 | 第31-47页 |
| 3.1 双层隐马尔科夫模型在侧翻预警中的应用 | 第32-36页 |
| 3.1.1 车辆运动状态与车辆运动姿态 | 第32页 |
| 3.1.2 双层 HMM 车辆运动状态模型 | 第32-33页 |
| 3.1.3 多维高斯 HMM 车辆运动姿态模型 | 第33-34页 |
| 3.1.4 多维离散 HMM 车辆运动状态模型 | 第34-36页 |
| 3.2 自回归隐马尔科夫模型在侧翻预警中的应用 | 第36-39页 |
| 3.2.1 自回归隐马尔科夫预测算法 | 第36-38页 |
| 3.2.2 AR-HMM 模型建立过程 | 第38-39页 |
| 3.3 马尔科夫预测法在侧翻预警中的应用 | 第39-41页 |
| 3.4 分层隐马尔科夫模型在侧翻预警中的应用 | 第41-44页 |
| 3.5 基于自回归隐马尔科夫模型的预警应用 | 第44-45页 |
| 3.6 本章小结 | 第45-47页 |
| 第4章 重型车辆侧翻预警仿真研究 | 第47-55页 |
| 4.1 引言 | 第47页 |
| 4.2 建立仿真模型 | 第47-51页 |
| 4.2.1 仿真工况选取 | 第47-48页 |
| 4.2.2 Trucksim 软件介绍 | 第48-49页 |
| 4.2.3 仿真模型的建模 | 第49-51页 |
| 4.3 仿真模型集成 | 第51-52页 |
| 4.3.1 模型算法构建 | 第51-52页 |
| 4.3.2 仿真集成 | 第52页 |
| 4.4 模型仿真与分析 | 第52-53页 |
| 4.5 本章小结 | 第53-55页 |
| 第5章 重型车辆侧翻预警硬件设计 | 第55-65页 |
| 5.1 引言 | 第55页 |
| 5.2 重型载货车辆侧翻预警系统开发板验证 | 第55-59页 |
| 5.2.1 开发板系统构建 | 第55-57页 |
| 5.2.2 开发板系统试验与分析 | 第57-59页 |
| 5.3 重型载货车辆侧翻预警系统总体方案 | 第59-60页 |
| 5.4 重型载货车辆侧翻预警系统组成 | 第60-63页 |
| 5.4.1 预警系统试验平台 | 第60-61页 |
| 5.4.2 侧翻预警控制器硬件 | 第61-63页 |
| 5.5 本章小结 | 第63-65页 |
| 结论 | 第65-69页 |
| 1 全文总结 | 第65-67页 |
| 2 论文创新点 | 第67-68页 |
| 3 研究展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 作者简介及科研成果 | 第74-75页 |
