| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外发展现状与分析 | 第10-13页 |
| 1.2.1 国外发展现状与分析 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内发展现状与分析 | 第11-13页 |
| 1.3 论文的主要内容 | 第13-15页 |
| 第2章 激光 3D 视觉信号处理系统设计 | 第15-33页 |
| 2.1 脉冲激光 3D 视觉系统测距方法 | 第15-17页 |
| 2.2 1.55 m 脉冲光纤激光 3D 视觉系统设计 | 第17-24页 |
| 2.2.1 总体结构设计 | 第17-19页 |
| 2.2.2 回波信号探测方法 | 第19-21页 |
| 2.2.3 光电探测器选取 | 第21-22页 |
| 2.2.4 二维扫描成像方法 | 第22-24页 |
| 2.3 回波信号数字化处理 | 第24-28页 |
| 2.3.1 A/D 转换 | 第24-25页 |
| 2.3.2 FIR 数字滤波设计 | 第25-26页 |
| 2.3.3 信号内插方法 | 第26-28页 |
| 2.4 大气影响及接收系统噪声分析 | 第28-30页 |
| 2.4.1 大气对脉冲激光信号的影响 | 第28页 |
| 2.4.2 接收系统噪声分析 | 第28-30页 |
| 2.5 脉冲测距过程仿真 | 第30-32页 |
| 2.6 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 高灵敏度激光脉冲回波信号检测算法研究 | 第33-50页 |
| 3.1 虚警概率与检测概率 | 第33-36页 |
| 3.2 固定门限检测目标检测技术 | 第36-37页 |
| 3.3 自适应门限目标检测技术 | 第37-41页 |
| 3.3.1 自适应门限检测原理 | 第37-39页 |
| 3.3.2 门限乘系数 c 的估计 | 第39-40页 |
| 3.3.3 噪声平均电平的样本平均递归估计 | 第40-41页 |
| 3.4 固定门限检测与自适应门限检测的比较 | 第41-43页 |
| 3.5 视频积累 | 第43-46页 |
| 3.6 二进制积累(M/N 积累) | 第46-48页 |
| 3.7 二进制积累与视频积累的比较 | 第48-49页 |
| 3.8 本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 高精度激光脉冲回波信号时间测量算法研究 | 第50-68页 |
| 4.1 脉冲时刻鉴别方法 | 第50-54页 |
| 4.2 时间间隔测量方法 | 第54-56页 |
| 4.3 采样插值数字化恒比定时与时间间隔测量方法 | 第56-63页 |
| 4.4 测时精度影响因素分析 | 第63-66页 |
| 4.5 目标成像仿真 | 第66-67页 |
| 4.6 本章小结 | 第67-68页 |
| 第5章 高精度时间间隔测量系统实验研究 | 第68-77页 |
| 5.1 主要实验装置 | 第68-69页 |
| 5.2 实验方案及系统验证实验 | 第69-72页 |
| 5.3 回波信号延时测量实验 | 第72-76页 |
| 5.4 本章小结 | 第76-77页 |
| 结论 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第81-83页 |
| 致谢 | 第83页 |