| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状及分析 | 第10-12页 |
| 1.2.1 爆胎车辆动力学研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 爆胎车辆检测与控制研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 论文研究内容与组织结构 | 第12-14页 |
| 第2章 爆胎车辆的动力学建模与分析 | 第14-34页 |
| 2.1 引言 | 第14-15页 |
| 2.2 爆胎车辆的动力学建模 | 第15-21页 |
| 2.2.1 车身动态模型 | 第15-18页 |
| 2.2.2 车轮动态模型 | 第18-20页 |
| 2.2.3 轮胎模型 | 第20-21页 |
| 2.3 爆胎工况动态特性分析 | 第21-23页 |
| 2.3.1 爆胎工况下轮胎参数分析 | 第22页 |
| 2.3.2 爆胎工况下车辆运动特性分析 | 第22-23页 |
| 2.4 爆胎车辆的仿真方法研究 | 第23-33页 |
| 2.4.1 仿真环境 | 第23-24页 |
| 2.4.2 基于 veDYNA 的爆胎仿真系统的实现 | 第24-26页 |
| 2.4.3 爆胎时仿真结果与分析 | 第26-33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 爆胎车辆的控制方法研究 | 第34-47页 |
| 3.1 引言 | 第34-35页 |
| 3.2 控制问题的描述 | 第35-37页 |
| 3.3 爆胎车辆的横摆控制策略 | 第37-43页 |
| 3.3.1 横摆扭矩的规划 | 第38-42页 |
| 3.3.2 滑移率规划 | 第42-43页 |
| 3.4 爆胎车辆控制策略的仿真 | 第43-46页 |
| 3.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 爆胎故障的诊断方法研究 | 第47-61页 |
| 4.1 引言 | 第47页 |
| 4.2 爆胎故障模型的建立 | 第47-50页 |
| 4.3 基于滑模观测器的爆胎故障诊断 | 第50-54页 |
| 4.3.1 滑模观测器存在性验证 | 第50-51页 |
| 4.3.2 基于滑模观测器的爆胎故障重构 | 第51-54页 |
| 4.4 爆胎故障诊断的仿真测试 | 第54-60页 |
| 4.4.1 仿真环境及参数 | 第54-56页 |
| 4.4.2 仿真分析与结果 | 第56-60页 |
| 4.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 结论 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69页 |