| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-20页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 基于新型器件的三维无扫描成像激光雷达的发展现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 基于 APD 阵列的三维无扫描成像激光雷达 | 第10-11页 |
| 1.2.2 基于条纹管的三维无扫描成像激光雷达 | 第11-13页 |
| 1.3 基于 ICCD 的三维无扫描成像激光雷达的发展现状 | 第13-18页 |
| 1.3.1 ICCD 的发展现状 | 第13-14页 |
| 1.3.2 基于 ICCD 的距离选通成像激光雷达 | 第14-15页 |
| 1.3.3 基于 ICCD 的连续波鉴相成像激光雷达 | 第15-17页 |
| 1.3.4 基于 ICCD 的脉冲调制成像激光雷达 | 第17-18页 |
| 1.4 论文的主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第2章 三维无扫描增益调制成像激光雷达基本原理 | 第20-34页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 增益调制成像激光雷达的基本原理 | 第20-24页 |
| 2.3 远距离弱信号条件下系统的噪声分析 | 第24-32页 |
| 2.3.1 回波信号经过分光板后的统计特性分析 | 第25-26页 |
| 2.3.2 光电阴极的噪声分析 | 第26-27页 |
| 2.3.3 微通道板的噪声分析 | 第27-29页 |
| 2.3.4 荧光屏的噪声分析 | 第29-30页 |
| 2.3.5 CCD 的噪声分析 | 第30-32页 |
| 2.4 增益调制成像激光雷达的测距误差 | 第32-33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 增益调制激光雷达强度像噪声阈值的研究 | 第34-47页 |
| 3.1 引言 | 第34页 |
| 3.2 自适应阈值分割处理算法的研究 | 第34-39页 |
| 3.2.1 移动距离 | 第34-39页 |
| 3.2.2 自适应阈值分割处理算法流程 | 第39页 |
| 3.3 目标区域的双阈值处理算法研究 | 第39-41页 |
| 3.3.1 测距误差与双阈值的关系 | 第39-40页 |
| 3.3.2 距离像的误判率函数 | 第40-41页 |
| 3.4 增益调制成像激光雷达成像实验及算法研究 | 第41-46页 |
| 3.4.1 自适应阈值分割处理算法的处理 | 第41-43页 |
| 3.4.2 系统的测距误差随双阈值的变化规律 | 第43-45页 |
| 3.4.3 距离像的错误率随双阈值的变化规律 | 第45-46页 |
| 3.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 增益调制激光雷达强度像噪声涨落的研究 | 第47-63页 |
| 4.1 引言 | 第47页 |
| 4.2 远距离弱信号条件下增益调制激光雷达图像的特点 | 第47-49页 |
| 4.2.1 远距离弱信号条件下增益调制像信号与噪声的特点 | 第47-48页 |
| 4.2.2 常数增益像与指数增益像背景噪声涨落的差异性 | 第48-49页 |
| 4.3 像素合并算法的研究 | 第49-52页 |
| 4.4 Mean Shift 算法的研究 | 第52-56页 |
| 4.4.1 Mean Shift 算法的原理 | 第52-53页 |
| 4.4.2 自适应 Mean Shift 算法 | 第53-56页 |
| 4.5 增益益调制成像激光雷达成像实验及算法研究 | 第56-62页 |
| 4.5.1 两幅增益像中阳光背景噪声涨落差异性的验证实验 | 第56-57页 |
| 4.5.2 像素合并算法的实验研究 | 第57-60页 |
| 4.5.3 Mean Shift 算法的实验研究 | 第60-62页 |
| 4.6 本章小结 | 第62-63页 |
| 结论 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
