| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 电动助力转向（EPS）系统简介 | 第9-11页 |
| 1.1.1 电动助力转向（EPS）系统的基本结构及工作原理 | 第9-10页 |
| 1.1.2 电动助力转向（EPS）系统主要类型 | 第10-11页 |
| 1.2 电动助力转向（EPS）系统的优缺点 | 第11-15页 |
| 1.2.1 EPS 系统的优点 | 第11-13页 |
| 1.2.2 EPS 系统的缺点 | 第13-15页 |
| 1.3 电动助力转向（EPS）系统匹配分析研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3.1 EPS 在国外的研究现状 | 第15页 |
| 1.3.2 EPS 在国内的研究现状 | 第15-16页 |
| 1.4 本文主要的研究意义 | 第16-17页 |
| 1.5 本文主要的研究目标和内容 | 第17-19页 |
| 1.5.1 主要的研究目标 | 第17页 |
| 1.5.2 主要的研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 电动助力转向（EPS）系统主要零部件的匹配研究 | 第19-35页 |
| 2.1 电动助力转向（EPS）系统与整车匹配的核心技术 | 第19-21页 |
| 2.2 助力电机的匹配设计 | 第21-34页 |
| 2.2.1 助力电机安装位置选型 | 第21-22页 |
| 2.2.2 助力电机类型选择 | 第22-24页 |
| 2.2.3 助力电机主要参数匹配 | 第24-34页 |
| 2.4 本章总结 | 第34-35页 |
| 第3章 EPS 系统助力特性与主要参数的匹配设计 | 第35-45页 |
| 3.1 模型的建立 | 第35-39页 |
| 3.2 转向助力特性匹配研究 | 第39-40页 |
| 3.3 EPS 系统控制策略简介 | 第40-45页 |
| 3.3.1 电流闭环控制原理 | 第40页 |
| 3.3.2 EPS 回正控制 | 第40-42页 |
| 3.3.3 EPS 阻尼补偿控制 | 第42-43页 |
| 3.3.4 EPS 惯性补偿控制 | 第43页 |
| 3.3.5 EPS 摩擦补偿控制 | 第43-45页 |
| 第4章 EPS 系统主、客观评价分析 | 第45-71页 |
| 4.1 EPS 系统客观评价 | 第45-69页 |
| 4.1.1 原地转向力试验评价指标 | 第46-47页 |
| 4.1.2 行车转向力试验评价指标 | 第47-49页 |
| 4.1.3 转向回正性评价指标 | 第49-55页 |
| 4.1.4 转向盘中间位置区域性能评价指标 | 第55-58页 |
| 4.1.5 转向稳态回转评价指标 | 第58-59页 |
| 4.1.6 高侧向加速度转向试验评价指标 | 第59-62页 |
| 4.1.7 EPS 系统其它评价指标 | 第62-69页 |
| 4.2 EPS 主观评价 | 第69-71页 |
| 4.2.1 评价内容 | 第69页 |
| 4.2.2 主观评价打分及感受 | 第69-71页 |
| 第5章 全文总结 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
