精确空投翼伞测控系统的地面基站研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 注释表 | 第14-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-20页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第15-16页 |
| 1.2 精确空投翼伞测控系统国内外研究现状 | 第16-18页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第16-17页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第17-18页 |
| 1.3 课题研究内容及章节安排 | 第18-20页 |
| 1.3.1 课题主要研究内容 | 第18-19页 |
| 1.3.2 论文章节安排 | 第19-20页 |
| 第二章 测试基站系统总体设计及开发平台选择 | 第20-26页 |
| 2.1 测试基站系统总述 | 第20-21页 |
| 2.2 基站系统设计开发平台选取 | 第21-24页 |
| 2.2.1 硬件选取 | 第21-23页 |
| 2.2.2 软件设计平台选取 | 第23-24页 |
| 2.3 基站系统总体构架 | 第24-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 翼伞精确空投系统航迹规划 | 第26-46页 |
| 3.1 翼伞的结构与参数 | 第26-27页 |
| 3.2 翼伞系统飞行运动建模与研究 | 第27-33页 |
| 3.2.1 翼伞六自由度运动模型 | 第27-29页 |
| 3.2.2 简化稳态模型 | 第29-32页 |
| 3.2.3 轨迹规划中的坐标系转换 | 第32-33页 |
| 3.3 翼伞系统最优控制航迹规划 | 第33-35页 |
| 3.3.1 主要归航控制方法 | 第33-34页 |
| 3.3.2 最优控制问题描述 | 第34-35页 |
| 3.4 翼伞系统时间最优归航控制 | 第35-40页 |
| 3.4.1 时间最优控制问题分析 | 第35-36页 |
| 3.4.2 改进杜宾曲线 | 第36-37页 |
| 3.4.3 时间最优控制归航仿真分析 | 第37-40页 |
| 3.5 翼伞系统能量最优归航控制 | 第40-43页 |
| 3.5.1 能量最优控制问题分析 | 第40-41页 |
| 3.5.2 能量最优控制归航仿真分析 | 第41-43页 |
| 3.6 翼伞系统能量管理归航控制 | 第43-44页 |
| 3.6.1 能量管理控制问题分析 | 第43页 |
| 3.6.2 能量管理控制归航仿真分析 | 第43-44页 |
| 3.7 本章小结 | 第44-46页 |
| 第四章 基站通讯及参数可视化软件设计 | 第46-59页 |
| 4.1 软件功能模块规划与设计 | 第46-47页 |
| 4.2 通讯模块设计 | 第47-52页 |
| 4.2.1 C | 第47页 |
| 4.2.2 数据压缩 | 第47-50页 |
| 4.2.3 通讯协议 | 第50-52页 |
| 4.3 翼伞参数可视化模块设计 | 第52-57页 |
| 4.3.1 GPS模块及航迹实时显示 | 第52-54页 |
| 4.3.2 翼伞地平仪的实现 | 第54-56页 |
| 4.3.3 基站可视化界面设计与功能介绍 | 第56-57页 |
| 4.4 其他功能模块设计 | 第57-58页 |
| 4.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 基站数据综合分析及控制软件设计 | 第59-77页 |
| 5.1 软件功能模块规划与设计 | 第59-60页 |
| 5.2 数据分析处理模块设计 | 第60-68页 |
| 5.2.1 实时轨迹 3D显示 | 第60-62页 |
| 5.2.2 翼伞参数时域统计 | 第62-64页 |
| 5.2.3 翼伞参数频谱分析 | 第64-65页 |
| 5.2.4 数据库管理 | 第65-68页 |
| 5.3 翼伞手动控制模式实现 | 第68-71页 |
| 5.3.1 控制系统设计 | 第68-69页 |
| 5.3.2 手动控制模式 | 第69-71页 |
| 5.4 翼伞自动控制模式初步研究 | 第71-76页 |
| 5.4.1 翼伞模型线性化 | 第71-72页 |
| 5.4.2 轨迹偏差量的确定 | 第72-74页 |
| 5.4.3 航迹跟踪控制器的设计 | 第74-75页 |
| 5.4.4 航迹跟踪控制实现与仿真 | 第75-76页 |
| 5.5 本章小结 | 第76-77页 |
| 第六章 系统测试 | 第77-86页 |
| 6.1 系统测试内容 | 第77页 |
| 6.2 系统实物图 | 第77-78页 |
| 6.3 功能测试 | 第78-85页 |
| 6.3.1 通讯模块功能测试 | 第78-80页 |
| 6.3.2 可视化模块功能测试 | 第80-82页 |
| 6.3.3 数据综合分析模块功能测试 | 第82-85页 |
| 6.4 本章小结 | 第85-86页 |
| 第七章 总结与展望 | 第86-88页 |
| 7.1 工作总结 | 第86页 |
| 7.2 工作展望 | 第86-88页 |
| 参考文献 | 第88-91页 |
| 致谢 | 第91-92页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第92页 |
