高速高精度五轴数控系统前瞻算法研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-21页 |
| 1.1. 课题研究背景及意义 | 第9-11页 |
| 1.1.1. 课题研究背景 | 第9-10页 |
| 1.1.2. 五轴数控速度前瞻的意义 | 第10-11页 |
| 1.2. 研究现状及发展趋势 | 第11-18页 |
| 1.2.1. 五轴数控技术研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2. 速度控制技术研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.3. 前瞻控制算法研究现状 | 第14-16页 |
| 1.2.4. 数控系统发展趋势 | 第16-18页 |
| 1.3. 课题研究内容 | 第18-19页 |
| 1.4. 课题结构及安排 | 第19-21页 |
| 第2章 五轴联动数控机床数学模型 | 第21-31页 |
| 2.1. 引言 | 第21页 |
| 2.2. 五轴机床简介 | 第21-25页 |
| 2.2.1. 坐标轴及坐标系 | 第21-22页 |
| 2.2.2. 分类及性能特点 | 第22-25页 |
| 2.2.3. 基本概念 | 第25页 |
| 2.3. 空间坐标变换原理 | 第25-28页 |
| 2.3.1. 平移空间变换 | 第26-27页 |
| 2.3.2. 旋转空间变换 | 第27-28页 |
| 2.4. 五轴刀具中心点控制技术 | 第28-30页 |
| 2.5. 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 五轴联动非线性插补技术研究 | 第31-45页 |
| 3.1. 引言 | 第31页 |
| 3.2. 双摆头五轴机床RTCP模型 | 第31-37页 |
| 3.2.1. 平动过程 | 第31-32页 |
| 3.2.2. 转动过程 | 第32-33页 |
| 3.2.3. 通用性设计 | 第33-37页 |
| 3.3. 五轴联动非线性插补技术 | 第37-43页 |
| 3.3.1. 数控插补原理 | 第37-38页 |
| 3.3.2. 五轴联动实时插补算法 | 第38-43页 |
| 3.4. 本章小结 | 第43-45页 |
| 第4章 加减速算法研究 | 第45-61页 |
| 4.1. 引言 | 第45页 |
| 4.2. 加减速规划算法 | 第45-56页 |
| 4.2.1. 加减速方法 | 第45-50页 |
| 4.2.2. S型曲线加减速模型 | 第50-52页 |
| 4.2.3. S型加减速曲线规划 | 第52-56页 |
| 4.3. 速度平稳规划 | 第56-60页 |
| 4.3.1. 问题提出 | 第56页 |
| 4.3.2. 拐点速度控制算法 | 第56-58页 |
| 4.3.3. 算法仿真 | 第58-60页 |
| 4.4. 本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 五轴数控系统前瞻控制算法研究 | 第61-79页 |
| 5.1. 引言 | 第61页 |
| 5.2. 前瞻控制基本原理 | 第61-64页 |
| 5.2.1. 减速特征识别 | 第61-64页 |
| 5.2.2. 进给速度规划 | 第64页 |
| 5.3. 空间连续微线段速度前瞻控制 | 第64-73页 |
| 5.3.1. 段间转接点速度分析 | 第64-69页 |
| 5.3.2. 前瞻控制策略 | 第69-73页 |
| 5.4. 算法仿真 | 第73-78页 |
| 5.4.1. 传统方法 | 第75-76页 |
| 5.4.2. 五轴前瞻控制算法 | 第76-78页 |
| 5.5. 本章小结 | 第78-79页 |
| 第6章 总结与展望 | 第79-81页 |
| 6.1. 全文总结 | 第79页 |
| 6.2. 展望 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 致谢 | 第85-87页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文和科研成果 | 第87页 |
