基于ZigBee的无线传感器网络定位系统的研究与实现
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究的发展状况 | 第9-10页 |
| 1.2.1 国外研究发展状况 | 第9页 |
| 1.2.2 国内研究发展状况 | 第9-10页 |
| 1.3 本文的研究内容及文本结构 | 第10-12页 |
| 2 ZigBee无线网络通信技术 | 第12-22页 |
| 2.1 短距离无线传输技术 | 第12-15页 |
| 2.1.1 Bluetooth技术 | 第12页 |
| 2.1.2 Wi-Fi技术 | 第12-13页 |
| 2.1.3 UWB技术 | 第13-14页 |
| 2.1.4 ZigBee技术 | 第14页 |
| 2.1.5 比较总结 | 第14-15页 |
| 2.2 ZigBee通信协议 | 第15-19页 |
| 2.2.1 物理层 | 第15-17页 |
| 2.2.2 MAC层 | 第17页 |
| 2.2.3 网络层 | 第17-18页 |
| 2.2.4 应用层 | 第18-19页 |
| 2.3 ZigBee网络拓扑结构 | 第19-20页 |
| 2.4 ZigBee的应用 | 第20-21页 |
| 2.5 本章小结 | 第21-22页 |
| 3 无线定位算法 | 第22-34页 |
| 3.1 定位算法分类 | 第22页 |
| 3.2 未知节点坐标计算方法 | 第22-25页 |
| 3.2.1 三边测量法 | 第22-23页 |
| 3.2.2 三角测量法 | 第23-24页 |
| 3.2.3 极大似然估计法 | 第24-25页 |
| 3.3 系统的定位算法设计 | 第25-32页 |
| 3.3.1 Range-free定位算法 | 第25-27页 |
| 3.3.2 Range-based定位算法 | 第27-29页 |
| 3.3.3 系统定位算法设计 | 第29-30页 |
| 3.3.4 质心定位算法 | 第30页 |
| 3.3.5 算法改进的主要思想 | 第30-31页 |
| 3.3.6 迭代循环求精 | 第31-32页 |
| 3.4 实验与仿真结果 | 第32-33页 |
| 3.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 4 ZigBee无线定位系统设计 | 第34-49页 |
| 4.1 系统结构 | 第34页 |
| 4.2 节点硬件设计 | 第34-41页 |
| 4.2.1 ZigBee无线芯片选择 | 第34-35页 |
| 4.2.2 CC2530核心版硬件制作 | 第35-37页 |
| 4.2.3 参考节点与未知节点设计 | 第37-40页 |
| 4.2.4 网关节点设计 | 第40-41页 |
| 4.3 系统软件设计 | 第41-48页 |
| 4.3.1 软件开发平台简介 | 第41页 |
| 4.3.2 Z-Stack协议栈 | 第41-44页 |
| 4.3.3 节点软件设计 | 第44-46页 |
| 4.3.4 ZigBee网络通信 | 第46-48页 |
| 4.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 5 系统调试与测试 | 第49-58页 |
| 5.1 系统的调试 | 第49-50页 |
| 5.2 参数测量 | 第50-52页 |
| 5.2.1 参数A测量 | 第50-51页 |
| 5.2.2 参数n测量 | 第51-52页 |
| 5.3 定位系统整体测试 | 第52-57页 |
| 5.3.1 获取RSSI值 | 第53-54页 |
| 5.3.2 定位过程 | 第54-57页 |
| 5.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 结论 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
