深空探测火星目标模拟方法研究与实现
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第8-10页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第8-9页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 本文的主要研究内容及论文结构 | 第13-15页 |
| 1.3.1 主要研究内容 | 第13页 |
| 1.3.2 论文结构 | 第13-15页 |
| 第2章 深空探测基本理论及系统平台搭建 | 第15-29页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 基本理论 | 第15-21页 |
| 2.2.1 深空探测基本概念 | 第15-16页 |
| 2.2.2 深空探测常用坐标系 | 第16-18页 |
| 2.2.3 探测器姿态描述方式 | 第18-21页 |
| 2.3 系统总体设计 | 第21-24页 |
| 2.3.1 系统功能 | 第21-22页 |
| 2.3.2 技术指标 | 第22-23页 |
| 2.3.3 总体框架 | 第23-24页 |
| 2.4 硬件平台搭建及主要硬件选型 | 第24-28页 |
| 2.4.1 方案设计 | 第24页 |
| 2.4.2 主要硬件选型 | 第24-27页 |
| 2.4.3 硬件平台搭建 | 第27-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 深空探测火星目标模拟方法设计 | 第29-47页 |
| 3.1 引言 | 第29页 |
| 3.2 火星背景模拟 | 第29-38页 |
| 3.2.1 SKY2000星表的简化 | 第29-31页 |
| 3.2.2 火星探测器视轴确定 | 第31-32页 |
| 3.2.3 天球坐标系转换 | 第32-34页 |
| 3.2.4 姿态敏感器坐标系转换 | 第34-37页 |
| 3.2.5 灰度值转换 | 第37-38页 |
| 3.3 火星目标模拟 | 第38-46页 |
| 3.3.1 火星探测器视轴确定 | 第38页 |
| 3.3.2 火星中心坐标变换 | 第38-40页 |
| 3.3.3 火星成像大小模拟 | 第40-41页 |
| 3.3.4 火星成像轮廓模拟 | 第41-44页 |
| 3.3.5 火星轮廓成像方位模拟 | 第44-46页 |
| 3.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 火星目标模拟验证方法研究 | 第47-61页 |
| 4.1 引言 | 第47页 |
| 4.2 基于视轴夹角及星对角距的验证方法及分析 | 第47-54页 |
| 4.2.1 视轴夹角法及分析 | 第48-50页 |
| 4.2.2 星对角距法及分析 | 第50-54页 |
| 4.3 基于探测器姿态解算的验证方法及分析 | 第54-60页 |
| 4.3.1 双矢量姿态确定及分析 | 第54-56页 |
| 4.3.2 多矢量姿态确定及分析 | 第56-60页 |
| 4.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 软件设计实现与实验 | 第61-74页 |
| 5.1 引言 | 第61页 |
| 5.2 软件设计概要 | 第61-68页 |
| 5.2.1 软件开发环境 | 第61页 |
| 5.2.2 系统软件框架设计 | 第61-64页 |
| 5.2.3 系统软件分模块设计 | 第64-68页 |
| 5.3 实验结果及分析 | 第68-73页 |
| 5.3.1 边缘检测 | 第68-70页 |
| 5.3.2 实验结果及分析 | 第70-73页 |
| 5.4 本章小结 | 第73-74页 |
| 总结 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
