| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 引言 | 第10-17页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 车辆路径、布局优化方法 | 第11-14页 |
| 1.2.2 车辆调度优化方法 | 第14-15页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第二章 基本分析与假设 | 第17-27页 |
| 2.1 交叉环单向循环搬运系统模型描述 | 第17-18页 |
| 2.2 交叉环单向循环搬运系统的数学建模 | 第18-25页 |
| 2.2.1 系统参数 | 第18-20页 |
| 2.2.2 调度问题建模 | 第20-24页 |
| 2.2.3 交叉环单向循环搬运系统模型描述 | 第24-25页 |
| 2.3 交叉环单向循环搬运系统优化衡量指标 | 第25-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 交叉环单向循环搬运系统调度算法 | 第27-34页 |
| 3.1 交叉环单向循环搬运系统干涉分析 | 第27-28页 |
| 3.2 基于作业处理顺序进行调度的调度算法 | 第28-32页 |
| 3.2.1 随机调度算法（Random） | 第28页 |
| 3.2.2 顺序调度算法（Order） | 第28-29页 |
| 3.2.3 交换顺序调度算法（E-order） | 第29-32页 |
| 3.3 基于作业处理时间进行调度的调度算法 | 第32页 |
| 3.3.1 先到先服务算法（FCFS） | 第32页 |
| 3.3.2 最短处理时间优先算法（SPT） | 第32页 |
| 3.4 本课题采用调度算法 | 第32-33页 |
| 3.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 交叉环单向循环搬运系统中交叉环的布局优化 | 第34-43页 |
| 4.1 设置一条交叉环情况 | 第34-38页 |
| 4.1.1 理论分析 | 第34-35页 |
| 4.1.2 实验验证 | 第35-38页 |
| 4.2 设置多条交叉环情况 | 第38-42页 |
| 4.2.1 理论分析 | 第38页 |
| 4.2.2 实验验证 | 第38-42页 |
| 4.3 本章小结 | 第42-43页 |
| 第五章 交叉环单向循环搬运系统调度算法的优化实验 | 第43-51页 |
| 5.1 作业处理时间相同情况 | 第43-45页 |
| 5.1.1 实验条件 | 第43页 |
| 5.1.2 实验结果 | 第43-45页 |
| 5.2 作业处理时间不同情况 | 第45-49页 |
| 5.2.1 实验条件 | 第45页 |
| 5.2.2 实验结果 | 第45-49页 |
| 5.3 本章小结 | 第49-51页 |
| 第六章 结论与展望 | 第51-53页 |
| 参考文献 | 第53-57页 |
| 附录 交叉环单向循环搬运系统的实现及编程的部分代码 | 第57-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 攻读硕士学位期间获得研究成果 | 第65页 |