| 中文摘要 | 第3-4页 |
| 英文摘要 | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题研究的目的及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 永磁同步电机及其控制策略的发展历史及研究现状 | 第9-12页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第12-14页 |
| 2 永磁同步电机数学模型及其矢量控制基本原理 | 第14-24页 |
| 2.1 永磁同步电机数学模型 | 第14-20页 |
| 2.1.1 三相静止ABC轴系下的数学模型 | 第14-16页 |
| 2.1.2 三相静止ABC轴系到两相静止 α-β 轴系的相变换 | 第16-18页 |
| 2.1.3 两相静止 α-β 轴系到两相旋转d-q轴系的整流子变换 | 第18-20页 |
| 2.1.4 两相旋转d-q轴系下的数学模型 | 第20页 |
| 2.2 基于转子磁场定向的永磁同步电机矢量控制 | 第20-23页 |
| 2.3 本章小结 | 第23-24页 |
| 3 基于定子磁链估算的永磁同步电机矢量控制 | 第24-32页 |
| 3.1 基于定子磁链估算的永磁同步电机矢量控制策略 | 第24-27页 |
| 3.1.1 基于定子磁链的永磁同步电机数学模型 | 第24-25页 |
| 3.1.2 基于定子磁链估算的永磁同步电机矢量控制 | 第25-27页 |
| 3.2 磁链观测器的选择 | 第27-30页 |
| 3.2.1 现有的定子磁链观测方法 | 第27页 |
| 3.2.2 双低通滤波器法定子磁链观测器 | 第27-30页 |
| 3.3 本章小结 | 第30-32页 |
| 4 基于定子磁链估算的永磁同步电机矢量控制仿真与分析 | 第32-41页 |
| 4.1 基于定子磁链估算的永磁同步电机矢量控制仿真模型组成 | 第32-36页 |
| 4.1.1 基于定子磁链估算的永磁同步电机矢量控制系统仿真模型 | 第32页 |
| 4.1.2 考虑磁路饱和的永磁同步电机模块 | 第32-33页 |
| 4.1.3 基于双低通滤波器法的定子磁链观测器模块 | 第33-34页 |
| 4.1.4 坐标变换模块 | 第34-35页 |
| 4.1.5 转速、电流闭环模块 | 第35-36页 |
| 4.2 基于定子磁链估算的永磁同步电机矢量控制系统仿真与分析 | 第36-40页 |
| 4.3 本章小结 | 第40-41页 |
| 5 车用永磁同步电机控制器的硬件及软件设计 | 第41-61页 |
| 5.1 车用永磁同步电机控制器系统方案设计 | 第41-43页 |
| 5.2 车用永磁同步电机控制器的硬件设计 | 第43-53页 |
| 5.2.1 基于TC1782的最小系统设计 | 第43-45页 |
| 5.2.2 模拟信号前级调理电路 | 第45-47页 |
| 5.2.3 转子位置检测电路 | 第47-49页 |
| 5.2.4 基于PT1000的温度检测电路 | 第49-50页 |
| 5.2.5 通信模块设计 | 第50-51页 |
| 5.2.6 基于CPLD的逻辑电路 | 第51-52页 |
| 5.2.7 IPM的驱动隔离电路 | 第52-53页 |
| 5.3 车用永磁同步电机控制器的软件设计 | 第53-56页 |
| 5.4 试验结果及其分析 | 第56-60页 |
| 5.4.1 试验平台 | 第56-57页 |
| 5.4.2 试验结果及分析 | 第57-60页 |
| 5.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 6 结论与展望 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
