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有轨电车信号系统轨旁控制器主机的研究与开发

摘要第4-5页
Abstract第5-6页
1 绪论第10-15页
    1.1 选题背景及意义第10-11页
        1.1.1 选题背景第10页
        1.1.2 选题意义第10-11页
    1.2 国内外研究现状第11-13页
        1.2.1 国外研究现状第11-12页
        1.2.2 国内研究现状第12-13页
    1.3 论文的主要内容及结构第13-15页
2 主机总体设计第15-23页
    2.1 有轨电车的信号系统第15-18页
        2.1.1 有轨电车信号系统组成第15-16页
        2.1.2 有轨电车信号系统轨旁控制器分析第16-18页
    2.2 主机的功能需求分析第18-19页
    2.3 主机性能需求第19-20页
    2.4 主机通信接.需求第20-21页
        2.4.1 内部通信接第20页
        2.4.2 外部通信接第20-21页
    2.5 主机总体结构设计第21-22页
        2.5.1 主机硬件设计第21-22页
        2.5.2 主机软件设计第22页
    2.6 本章小结第22-23页
3 主机硬件设计第23-30页
    3.1 主机硬件总体结构第23-24页
    3.2 微控制器选型及其外围电路的设计第24-26页
        3.2.1 微控制器选型第24-25页
        3.2.2 单片机最小系统第25-26页
        3.2.3 MCU其他外围电路第26页
    3.3 采集接口电路第26-28页
        3.3.1 光电隔离器件选型第26-27页
        3.3.2 采集接口 A及采集接口 B的电路设计第27-28页
    3.4 CAN通信接口电路第28-29页
        3.4.1 CAN总线概述第28-29页
        3.4.2 CAN通信电路设计第29页
    3.5 本章小结第29-30页
4 主机联锁逻辑软件设计第30-46页
    4.1 计轴复位模块软件设计第30-31页
    4.2 道岔控制模块软件设计第31-32页
    4.3 进路排列处理模块软件设计第32-37页
        4.3.1 普通进路排列处理模块软件设计第33-34页
        4.3.2 折返进路排列处理模块软件设计第34-37页
    4.4 信号控制模块软件设计第37-40页
    4.5 进路解锁模块软件设计第40-45页
        4.5.1 正常进路解锁模块软件设计第41-44页
        4.5.2 强制解除锁闭模块软件设计第44页
        4.5.3 进路取消模块软件设计第44-45页
    4.6 本章小结第45-46页
5 其它功能软件设计第46-56页
    5.1 主程序模块软件设计第46页
    5.2 微控制器初始化模块软件设计第46-47页
    5.3 CAN通信模块软件设计第47-53页
        5.3.1 通信协议设计第47-51页
        5.3.2 CAN控制器初始化第51-52页
        5.3.3 CAN数据接受和发送第52-53页
    5.4 同步信息处理模块第53-55页
    5.5 本章小结第55-56页
6 系统调试第56-60页
    6.1 通信调试第56-57页
    6.2 联锁逻辑功能调试第57-59页
    6.3 本章小结第59-60页
结论第60-62页
致谢第62-63页
参考文献第63-65页
攻读学位期间的研究成果第65页

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