| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 符号对照表 | 第10-12页 |
| 缩略语对照表 | 第12-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-22页 |
| 1.1 选题缘由和意义 | 第16页 |
| 1.2 可展开天线的展开过程研究现状 | 第16-19页 |
| 1.2.1 展开过程分析 | 第17-18页 |
| 1.2.2 展开过程控制 | 第18-19页 |
| 1.2.3 展开过程实验 | 第19页 |
| 1.3 本文的主要工作 | 第19-22页 |
| 第二章 展开过程多柔体动力学分析 | 第22-36页 |
| 2.1 引言 | 第22-23页 |
| 2.2 非线性因素对展开过程性能的影响分析 | 第23-27页 |
| 2.2.1 柔性部件的模态综合法 | 第23页 |
| 2.2.2 间隙铰链的建模 | 第23-25页 |
| 2.2.3 非线性因素对展开过程的影响 | 第25-27页 |
| 2.3 展开过程不同步性分析 | 第27-29页 |
| 2.3.1 同步齿轮的失效 | 第27-28页 |
| 2.3.2 驱动索与过线轮的摩擦 | 第28-29页 |
| 2.4 展开过程索网对桁架作用力的确定 | 第29-32页 |
| 2.4.1 索网动力学模型建模 | 第29-31页 |
| 2.4.2 索网预张力作用时刻的确定 | 第31-32页 |
| 2.5 案例分析 | 第32-35页 |
| 2.6 本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 基于星-天动力耦合的展开过程轨迹设计 | 第36-46页 |
| 3.1 引言 | 第36-37页 |
| 3.2 展开过程的耦合动力学模型 | 第37-40页 |
| 3.2.1 展开过程的系统动能和势能 | 第37-39页 |
| 3.2.2 展开过程的耦合动力学建模 | 第39-40页 |
| 3.3 驱动索输入轨迹设计 | 第40-42页 |
| 3.3.1 轨迹规划 | 第40-41页 |
| 3.3.2 轨迹规划的优化模型 | 第41-42页 |
| 3.4 案例分析 | 第42-44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-46页 |
| 第四章 地面展开过程实验分析 | 第46-60页 |
| 4.1 引言 | 第46页 |
| 4.2 展开过程动力学实验方案 | 第46-51页 |
| 4.2.1 实验系统设计 | 第46-48页 |
| 4.2.2 展开过程测量原理 | 第48-51页 |
| 4.3 展开过程实验数据分析 | 第51-58页 |
| 4.3.1 位移误差分析 | 第52-54页 |
| 4.3.2 始末冲击加速度分析 | 第54页 |
| 4.3.3 重复展开精度 | 第54-55页 |
| 4.3.4 展开过程的不同步性分析 | 第55-56页 |
| 4.3.5 索网预张力对展开过程的影响 | 第56-58页 |
| 4.4 本章小结 | 第58-60页 |
| 第五章 展开过程动力学分析软件 | 第60-68页 |
| 5.1 引言 | 第60页 |
| 5.2 可展开天线展开过程动力学分析软件 | 第60-61页 |
| 5.2.1 软件总体界面 | 第60-61页 |
| 5.2.2 展开过程动力学分析软件的模块功能与流程 | 第61页 |
| 5.3 案例验证 | 第61-66页 |
| 5.3.1 周边桁架可展开天线 | 第61-64页 |
| 5.3.2 径向肋可展开天线 | 第64-66页 |
| 5.4 本章小结 | 第66-68页 |
| 第六章 结论和展望 | 第68-70页 |
| 6.1 研究结论 | 第68-69页 |
| 6.2 研究展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 致谢 | 第74-76页 |
| 作者简介 | 第76-77页 |