耙吸挖泥船溢流损失估算研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第7-21页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第7-9页 |
| 1.2 耙吸挖泥船系统介绍 | 第9-17页 |
| 1.2.1 耙头 | 第10-11页 |
| 1.2.2 吸泥管 | 第11-12页 |
| 1.2.3 波浪补偿器 | 第12-13页 |
| 1.2.4 离心式泥泵 | 第13页 |
| 1.2.5 泥舱 | 第13-14页 |
| 1.2.6 溢流筒 | 第14-15页 |
| 1.2.7 大泥门 | 第15-17页 |
| 1.3 国内外研究状况 | 第17-19页 |
| 1.4 本文主要内容和结构安排 | 第19-20页 |
| 1.5 本章小结 | 第20-21页 |
| 第二章 溢流过程分析 | 第21-30页 |
| 2.1 装舱数据采集 | 第22-26页 |
| 2.1.1 进舱密度 | 第22-23页 |
| 2.1.2 进舱流量 | 第23-24页 |
| 2.1.3 舱内装载体积 | 第24-25页 |
| 2.1.4 舱内装载质量 | 第25-26页 |
| 2.2 动态沉降过程 | 第26-28页 |
| 2.3 溢流系统建模 | 第28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-30页 |
| 第三章 观测器设计 | 第30-34页 |
| 3.1 可测性定义 | 第30页 |
| 3.2 可测性分析 | 第30-31页 |
| 3.3 构造观测器 | 第31-33页 |
| 3.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 估计方法 | 第34-42页 |
| 4.1 无迹卡尔曼滤波 | 第34-38页 |
| 4.1.1 无迹变化 | 第35-36页 |
| 4.1.2 无迹卡尔曼滤波算法 | 第36-38页 |
| 4.2 粒子滤波 | 第38-41页 |
| 4.2.1 重要性采样 | 第39页 |
| 4.2.2 重要性权值计算 | 第39页 |
| 4.2.3 重采样 | 第39-40页 |
| 4.2.4 状态估计 | 第40-41页 |
| 4.3 本章小结 | 第41-42页 |
| 第五章 实船数据验证 | 第42-52页 |
| 5.1 溢流流量的估算 | 第46-48页 |
| 5.2 溢流密度的估算 | 第48-50页 |
| 5.3 计算结果分析 | 第50-51页 |
| 5.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 第六章 结束语 | 第52-54页 |
| 6.1 主要工作与创新点 | 第52-53页 |
| 6.2 后续研究工作 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-57页 |
| 附录1 装舱数据记录 | 第57-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第62-64页 |
