| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 研究目的及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-10页 |
| 1.3 论文的主要工作与内容安排 | 第10-12页 |
| 1.3.1 主要工作 | 第10-11页 |
| 1.3.2 章节安排 | 第11-12页 |
| 第2章 系统的伺服控制方案设计 | 第12-19页 |
| 2.1 引言 | 第12-13页 |
| 2.2 系统的伺服控制方案 | 第13-14页 |
| 2.2.1 伺服控制方案 | 第13-14页 |
| 2.2.2 系统主要技术指标 | 第14页 |
| 2.3 云台 | 第14-18页 |
| 2.3.1 云台控制系统基本结构 | 第14-15页 |
| 2.3.2 云台控制系统的模型分析 | 第15-18页 |
| 2.4 本章小结 | 第18-19页 |
| 第3章 云台的控制算法设计 | 第19-35页 |
| 3.1 引言 | 第19页 |
| 3.2 PID控制 | 第19-22页 |
| 3.2.1 PID控制算法原理 | 第19-22页 |
| 3.2.2 PID控制算法实现 | 第22页 |
| 3.3 模糊PID控制 | 第22-34页 |
| 3.3.1 模糊PID控制器的设计 | 第22-28页 |
| 3.3.2 模糊PID控制器中模糊推理系统的工程实现方法及验证 | 第28-34页 |
| 3.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 系统实现与应用 | 第35-59页 |
| 4.1 引言 | 第35页 |
| 4.2 系统实现 | 第35-48页 |
| 4.2.1 系统的硬件组成 | 第36-41页 |
| 4.2.2 系统软件的设计与实现 | 第41-48页 |
| 4.3 系统应用 | 第48-58页 |
| 4.3.1 应用环境的搭建 | 第48-49页 |
| 4.3.2 系统实测应用 | 第49-58页 |
| 4.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 总结与展望 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 致谢 | 第63页 |