纯电动汽车两挡AMT换挡过程优化控制
| 前言 | 第4-6页 |
| 摘要 | 第6-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 第1章 绪论 | 第15-25页 |
| 1.1 研究背景 | 第15-17页 |
| 1.2 纯电动汽车传动系介绍 | 第17-21页 |
| 1.2.1 纯电动汽车组成 | 第17页 |
| 1.2.2 纯电动汽车传动系结构 | 第17-18页 |
| 1.2.3 电机系统 | 第18-19页 |
| 1.2.4 变速器系统 | 第19-21页 |
| 1.3 课题研究现状及关键控制问题 | 第21-23页 |
| 1.4 本文研究内容 | 第23-25页 |
| 第2章 两挡AMT纯纯电动汽车模型建立 | 第25-47页 |
| 2.1 传动系结构及工作原理 | 第25-27页 |
| 2.2 整车动力学分析与建模 | 第27-40页 |
| 2.2.1 动力系统 | 第28-31页 |
| 2.2.2 传动系统 | 第31-38页 |
| 2.2.3 整车控制器 | 第38-39页 |
| 2.2.4 车体模型 | 第39-40页 |
| 2.3 整车模型验证及分析 | 第40-46页 |
| 2.3.1 离合器温度-摩擦模型验证 | 第41-44页 |
| 2.3.2 整车功能验证及性能分析 | 第44-46页 |
| 2.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第3章 基于滚动优化的换挡过程控制器设计 | 第47-63页 |
| 3.1 相关理论知识 | 第47-51页 |
| 3.1.1 模型预测控制 | 第47-49页 |
| 3.1.2 连续系统极小值原理 | 第49-51页 |
| 3.2 换挡控制需求与方案分析 | 第51-53页 |
| 3.3 换挡惯性相控制器设计 | 第53-62页 |
| 3.3.1 换挡惯性相动力学模型建立 | 第53-55页 |
| 3.3.2 最优控制问题数学描述 | 第55-57页 |
| 3.3.3 最优控制问题求解 | 第57-59页 |
| 3.3.4 算法求解快速性验证 | 第59-62页 |
| 3.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 第4章 控制系统实验验证与分析 | 第63-77页 |
| 4.1 离线仿真验证 | 第63-70页 |
| 4.1.1 名义工况不同加速命令验证 | 第63-65页 |
| 4.1.2 载重爬坡实验验证 | 第65-66页 |
| 4.1.3 改变权重实验验证 | 第66-67页 |
| 4.1.4 多次换挡实验验证 | 第67-70页 |
| 4.2 实时实验验证 | 第70-75页 |
| 4.2.1 实时实验平台介绍 | 第71-74页 |
| 4.2.2 实验结果及分析 | 第74-75页 |
| 4.3 本章小结 | 第75-77页 |
| 第5章 全文总结与展望 | 第77-79页 |
| 5.1 全文总结 | 第77页 |
| 5.2 未来工作展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-84页 |
| 作者简介及研究成果 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85页 |
