PMSM转子位置复合检测与编码器校正研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第13-20页 |
| 1.1 课题来源、选题背景与意义 | 第13-14页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第13页 |
| 1.1.2 选题背景与意义 | 第13-14页 |
| 1.2 转子位置检测相关问题研究现状 | 第14-17页 |
| 1.2.1 无位置传感器转子位置检测方法 | 第14-16页 |
| 1.2.2 有位置传感器转子位置检测方法 | 第16页 |
| 1.2.3 编码器校正问题研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3 本文主要内容 | 第17-20页 |
| 2 永磁同步电机数学模型与控制策略 | 第20-30页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 永磁同步电机的物理模型 | 第20-21页 |
| 2.3 永磁同步电机的数学模型 | 第21-25页 |
| 2.3.1 a-b-c坐标系下的PMSM数学模型 | 第21-23页 |
| 2.3.2 α-β坐标系下的PMSM数学模型 | 第23页 |
| 2.3.3 d-q坐标系下的PMSM数学模型 | 第23-25页 |
| 2.4 永磁同步电机矢量控制策略 | 第25-29页 |
| 2.4.1 矢量控制基本原理 | 第25-26页 |
| 2.4.2 SVPWM调制技术 | 第26-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 3 正余弦光电编码器工作原理及转子位置复合检测 | 第30-38页 |
| 3.1 引言 | 第30页 |
| 3.2 正余弦光电编码器的安装及工作原理 | 第30-33页 |
| 3.2.1 正余弦光电编码器的安装 | 第30-31页 |
| 3.2.2 光栅与光电扫描原理 | 第31-32页 |
| 3.2.3 编码器输出信号分析 | 第32-33页 |
| 3.3 转子位置的绝对式检测 | 第33-35页 |
| 3.4 转子位置的增量式检测 | 第35-36页 |
| 3.5 转子位置复合检测 | 第36-37页 |
| 3.6 本章小结 | 第37-38页 |
| 4 正余弦光电编码器校正问题研究 | 第38-51页 |
| 4.1 引言 | 第38页 |
| 4.2 绝对位置信号的调零 | 第38-43页 |
| 4.2.1 绝对位置信号调零原理 | 第39-41页 |
| 4.2.2 定子电流矢量I_0的产生 | 第41-42页 |
| 4.2.3 绝对位置信号调零过程分析 | 第42-43页 |
| 4.3 参考信号R的标定 | 第43-49页 |
| 4.3.1 参考信号R预标定 | 第44-45页 |
| 4.3.2 预标定方法的误差分析 | 第45-46页 |
| 4.3.3 基于电流矢量角的误差消去方法 | 第46-49页 |
| 4.4 本章小结 | 第49-51页 |
| 5 系统仿真结果及分析 | 第51-61页 |
| 5.1 引言 | 第51页 |
| 5.2 系统建模仿真 | 第51-52页 |
| 5.3 绝对位置信号调零方法仿真结果 | 第52-55页 |
| 5.4 参考信号标定方法仿真结果 | 第55-57页 |
| 5.5 转子位置复合检测仿真结果 | 第57-60页 |
| 5.6 本章小结 | 第60-61页 |
| 6 系统硬件设计及实验验证 | 第61-71页 |
| 6.1 引言 | 第61页 |
| 6.2 基于DSP的永磁同步曳引机控制系统结构 | 第61-62页 |
| 6.3 系统拓扑的设计 | 第62-63页 |
| 6.4 检测电路的设计 | 第63-66页 |
| 6.4.1 电流检测电路的设计 | 第63-64页 |
| 6.4.2 编码器解码电路的设计 | 第64-66页 |
| 6.5 实验验证 | 第66-70页 |
| 6.5.1 绝对位置调零方法实验验证 | 第66-68页 |
| 6.5.2 参考信号R标定方法实验验证 | 第68-69页 |
| 6.5.3 转子位置复合检测实验验证 | 第69-70页 |
| 6.6 本章小结 | 第70-71页 |
| 7 结论与展望 | 第71-73页 |
| 7.1 结论 | 第71页 |
| 7.2 展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 个人简历、在学校期间发表的学术论文与研究成果 | 第77页 |
