| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第9页 |
| 1.2 列车辅助安全驾驶系统的研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第10页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.3 存在的问题 | 第11-12页 |
| 1.3 本文研究的主要内容 | 第12-13页 |
| 1.4 论文的章节安排 | 第13-15页 |
| 第2章 城市轨道交通信号系统 | 第15-23页 |
| 2.1 基于轨道电路的列车控制系统 | 第15-16页 |
| 2.2 基于通信的列车控制系统 | 第16-17页 |
| 2.3 CBTC系统的结构与功能 | 第17-21页 |
| 2.4 CBTC系统严重故障分析 | 第21-22页 |
| 2.5 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 区域控制器失效下的无线定位及列车速度控制算法 | 第23-46页 |
| 3.1 问题的提出 | 第23-24页 |
| 3.2 场景假设与符号定义 | 第24-25页 |
| 3.3 轨旁AP无线信号覆盖范围测试 | 第25-26页 |
| 3.4 基于无线信号覆盖的定位算法 | 第26-29页 |
| 3.4.1 定位算法思想 | 第26-27页 |
| 3.4.2 定位算法描述 | 第27-29页 |
| 3.5 基于定位的列车速度控制算法 | 第29-35页 |
| 3.5.1 列车速度控制算法描述 | 第29-34页 |
| 3.5.2 列车突发故障下的处理流程 | 第34-35页 |
| 3.6 定位与速度控制算法的验证 | 第35-45页 |
| 3.6.1 参数的定义 | 第36-37页 |
| 3.6.2 验证结果 | 第37-45页 |
| 3.7 本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 信号系统失电下的地铁列车间距检测 | 第46-54页 |
| 4.1 信号系统失电下的辅助框架 | 第46-47页 |
| 4.2 列车间距检测的理论算法与测试环境 | 第47-48页 |
| 4.2.1 基于RSSI的距离检测算法 | 第47-48页 |
| 4.2.2 测试环境 | 第48页 |
| 4.3 数据测量与分析 | 第48-52页 |
| 4.3.1 数据测量 | 第48-49页 |
| 4.3.2 数据分析 | 第49-52页 |
| 4.4 本章小结 | 第52-54页 |
| 第5章 地铁辅助安全驾驶系统 | 第54-73页 |
| 5.1 系统的框架结构 | 第54-55页 |
| 5.2 地铁辅助安全驾驶系统的设计 | 第55-64页 |
| 5.2.1 开发软件选择 | 第55-56页 |
| 5.2.2 数据采集与通信 | 第56-57页 |
| 5.2.3 数据库的访问与建立 | 第57-60页 |
| 5.2.4 地铁辅助安全驾驶系统界面的设计 | 第60-63页 |
| 5.2.5 辅助安全驾驶系统运行流程 | 第63-64页 |
| 5.3 基于CBTC系统的地铁辅助安全驾驶系统演示 | 第64-72页 |
| 5.4 本章小结 | 第72-73页 |
| 第6章 总结与展望 | 第73-75页 |
| 6.1 工作总结 | 第73-74页 |
| 6.2 展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-77页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的论文和参与的项目 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78页 |