| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 相关技术内容与理论研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 电子稳像技术内容 | 第11-12页 |
| 1.2.2 电子稳像的理论研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 电子稳像技术的应用 | 第13-14页 |
| 1.4 现有技术总结与本课题研究内容 | 第14-15页 |
| 1.5 论文的组织 | 第15-16页 |
| 第2章 电子稳像技术基本原理 | 第16-25页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 相机自由运动下的视频帧间运动模型 | 第16-18页 |
| 2.3 视频帧间复合运动等效模型 | 第18-21页 |
| 2.4 电子稳像技术基本内容 | 第21-24页 |
| 2.4.1 图像全局运动估 | 第21-22页 |
| 2.4.2 全局运动估计形式 | 第22页 |
| 2.4.3 运动平滑滤波与运动补偿 | 第22-23页 |
| 2.4.4 稳像质量评价方法 | 第23-24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 图像全局运动估计 | 第25-52页 |
| 3.1 引言 | 第25页 |
| 3.2 图像全局运动估计算法概述 | 第25-27页 |
| 3.3 基于特征点跟踪的帧间运动估计 | 第27-37页 |
| 3.3.1 Harris特征点提取与帧间匹配 | 第27-31页 |
| 3.3.2 SIFT特征点提取与帧间匹配 | 第31-36页 |
| 3.3.3 剔除错误匹配对及帧间运动参数求解 | 第36-37页 |
| 3.4 基于灰度信息匹配的帧间运动估计 | 第37-43页 |
| 3.4.1 块匹配 | 第38-39页 |
| 3.4.2 灰度投影 | 第39-40页 |
| 3.4.3 位平面匹配 | 第40-41页 |
| 3.4.4 基于圆周投影的图像旋转运动估计 | 第41-43页 |
| 3.5 一种基于图像复合运动等效模型的快速运动估计方法 | 第43-49页 |
| 3.5.1 基于复合运动等效模型的图像运动估计方法原理 | 第44-46页 |
| 3.5.2 基于图像灰度金字塔的算法实现 | 第46-47页 |
| 3.5.3 改进的六边形搜索 | 第47-48页 |
| 3.5.4 对局部错误运动估计矢量的剔除 | 第48-49页 |
| 3.6 实验仿真与讨论 | 第49-51页 |
| 3.7 本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 图像运动平滑滤波 | 第52-63页 |
| 4.1 引言 | 第52页 |
| 4.2 贝塞尔曲线拟合 | 第52-56页 |
| 4.2.1 贝塞尔曲线拟合的基本原理 | 第52-53页 |
| 4.2.2 贝塞尔曲线拟合在实时稳像系统中的具体应用 | 第53-54页 |
| 4.2.3 实验仿真与分析 | 第54-56页 |
| 4.3 均值滤波 | 第56-58页 |
| 4.3.1 均值滤波在实时稳像系统中的具体应用 | 第56-57页 |
| 4.3.2 实时均值滤波的几点说明 | 第57-58页 |
| 4.3.3 实验仿真与分析 | 第58页 |
| 4.4 卡尔曼滤波 | 第58-61页 |
| 4.4.1 卡尔曼滤波的基本原理 | 第58-60页 |
| 4.4.2 卡尔曼滤波在实时稳像系统中的具体实施方法 | 第60页 |
| 4.4.3 卡尔曼滤波仿真分析 | 第60-61页 |
| 4.5 实时稳像系统中最优滤波方式的选择 | 第61-62页 |
| 4.6 本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 图像运动补偿 | 第63-67页 |
| 5.1 引言 | 第63页 |
| 5.2 图像补偿方式 | 第63-64页 |
| 5.3 图像插值方法 | 第64-66页 |
| 5.3.1 最近邻域插值 | 第64-65页 |
| 5.3.2 双线性插值 | 第65-66页 |
| 5.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 第6章 基于复合运动等效模型的快速电子稳像方法 | 第67-73页 |
| 6.1 引言 | 第67页 |
| 6.2 算法整体结构及MATLAB实现 | 第67-69页 |
| 6.2.1 算法整体工作流程 | 第67-68页 |
| 6.2.2 基于MATLAB的电子稳像系统的实现 | 第68-69页 |
| 6.3 实验仿真与讨论 | 第69-72页 |
| 6.3.1 对人工合成视频的实验仿真 | 第69-71页 |
| 6.3.2 对实际抖动视频的实验仿真 | 第71-72页 |
| 6.4 本章小结 | 第72-73页 |
| 结论 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第79-81页 |
| 致谢 | 第81页 |
