| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 系统研究背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-14页 |
| 1.2.1 调平控制系统的研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.2 举升系统的研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 本文主要工作 | 第14-15页 |
| 第二章 系统的结构分析及调平举升策略研究 | 第15-28页 |
| 2.1 调平系统的研究 | 第15-21页 |
| 2.1.1 调平平台的静力学分析 | 第15-18页 |
| 2.1.2 调平策略 | 第18-20页 |
| 2.1.2.1 位置误差控制调平法 | 第18-19页 |
| 2.1.2.2 角度误差控制调平法 | 第19-20页 |
| 2.1.2.3 调平方法的选择 | 第20页 |
| 2.1.3 虚腿问题的研究 | 第20-21页 |
| 2.2 举升系统的研究 | 第21-27页 |
| 2.2.1 举升结构方案选择 | 第21-23页 |
| 2.2.2 举升同步分析 | 第23-27页 |
| 2.2.2.1 开环同步控制回路 | 第23-25页 |
| 2.2.2.2 闭环同步控制回路 | 第25-27页 |
| 2.3 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 车载雷达调平及举升系统的总体设计 | 第28-40页 |
| 3.1 系统总体组成及工作原理 | 第28-29页 |
| 3.2 液压系统介绍 | 第29-31页 |
| 3.3 系统的传感器 | 第31-33页 |
| 3.3.1 水平传感器 | 第31-32页 |
| 3.3.2 压力传感器 | 第32页 |
| 3.3.3 行程传感器 | 第32-33页 |
| 3.4 手持终端设计 | 第33-35页 |
| 3.4.1 手持终端工作原理 | 第33-34页 |
| 3.4.2 LCD触摸屏电路设计 | 第34-35页 |
| 3.5 控制系统设计 | 第35-38页 |
| 3.5.1 嵌入式系统 | 第35页 |
| 3.5.2 嵌入式硬件平台 | 第35-37页 |
| 3.5.2.1 ARM Cortex-A8架构特点 | 第36页 |
| 3.5.2.2 S5PV210处理器芯片特点 | 第36-37页 |
| 3.5.3 嵌入式软件平台 | 第37-38页 |
| 3.6 本章小结 | 第38-40页 |
| 第四章 车载雷达调平系统的仿真分析 | 第40-56页 |
| 4.1 仿真软件选择 | 第40-43页 |
| 4.1.1 AMES im软件介绍 | 第40页 |
| 4.1.2 Simulink软件介绍 | 第40-41页 |
| 4.1.3 AMES im-MATLAB联合仿真设置 | 第41-43页 |
| 4.2 调平系统控制原理 | 第43-44页 |
| 4.3 AMESim 和Simulink联合仿真 | 第44-47页 |
| 4.3.1 仿真系统参数设置 | 第44-46页 |
| 4.3.1.1 液压系统参数设置 | 第44-46页 |
| 4.3.1.2 专家PID算法参数选取 | 第46页 |
| 4.3.2 AMES im液压系统模型建立 | 第46-47页 |
| 4.3.3 Simulink控制系统模型建立 | 第47页 |
| 4.4 控制算法 | 第47-51页 |
| 4.4.1 专家PID算法原理介绍 | 第47-49页 |
| 4.4.2 专家PID算法Simulink模型 | 第49-50页 |
| 4.4.3 专家PID算法的Simulink仿真程序 | 第50-51页 |
| 4.5 仿真结果分析 | 第51-55页 |
| 4.6 本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 车载雷达举升系统设计及仿真 | 第56-66页 |
| 5.1 举升系统结构设计 | 第56-57页 |
| 5.2 举升油缸设计 | 第57-58页 |
| 5.2.1 举升油缸的结构参数设计 | 第57页 |
| 5.2.2 举升油缸强度校核 | 第57-58页 |
| 5.3 伸缩套筒设计 | 第58-60页 |
| 5.3.1 伸缩套筒结构参数设计 | 第58页 |
| 5.3.2 伸缩套筒强度校核 | 第58-60页 |
| 5.4 基于AMESim的同步举升系统仿真 | 第60-65页 |
| 5.4.1 开环同步举升控制 | 第60-62页 |
| 5.4.2 闭环同步举升控制 | 第62-65页 |
| 5.5 本章小结 | 第65-66页 |
| 第六章 车载雷达调平及举升系统的软件设计 | 第66-81页 |
| 6.1 嵌入式开发环境的搭建 | 第66-72页 |
| 6.1.1 PC机上Linux操作系统的安装及配置 | 第66-67页 |
| 6.1.2 Bootloader介绍及U-Boot移植 | 第67-68页 |
| 6.1.3 Linux内核移植 | 第68-71页 |
| 6.1.4 根文件系统移植 | 第71-72页 |
| 6.2 驱动程序设计 | 第72-76页 |
| 6.2.1 驱动程序设计简介 | 第73-74页 |
| 6.2.2 LCD驱动程序 | 第74-76页 |
| 6.3 控制系统软件模块 | 第76-77页 |
| 6.3.1 自动架设、撤收模块 | 第76页 |
| 6.3.2 自动调平模块 | 第76-77页 |
| 6.4 手持终端软件设计 | 第77-80页 |
| 6.4.1 基于Qt/Embedded的应用程序开发 | 第78-80页 |
| 6.4.2 图形用户界面设计 | 第80页 |
| 6.5 本章小结 | 第80-81页 |
| 第七章 总结与展望 | 第81-82页 |
| 7.1 总结 | 第81页 |
| 7.2 展望 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-86页 |
| 硕士期间已发论文 | 第86页 |
