混合动力汽车永磁无刷直流电机控制系统开发
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 混合动力汽车的发展背景和研究意义 | 第8-9页 |
| 1.2 无刷直流电机的发展及国内外研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.1 无刷直流电机国外研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 无刷直流电机的国内研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 论文的研究内容及章节安排 | 第12-13页 |
| 第二章 无刷直流电机及其控制算法 | 第13-23页 |
| 2.1 无刷直流电机的结构和工作原理 | 第13-17页 |
| 2.1.1 无刷直流电机的结构 | 第13-15页 |
| 2.1.2 无刷直流电机的工作原理 | 第15-17页 |
| 2.2 BLDCM的数学模型 | 第17-19页 |
| 2.2.1 电压方程 | 第17-18页 |
| 2.2.2 转矩方程 | 第18-19页 |
| 2.3 传递函数模型 | 第19-20页 |
| 2.4 无刷直流电机PID控制策略 | 第20-22页 |
| 2.4.1 PID算法控制原理 | 第20-21页 |
| 2.4.2 数字式PID算法控制原理 | 第21-22页 |
| 2.5 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 硬件系统设计 | 第23-41页 |
| 3.1 主控芯片TMS320F2812简介 | 第23-26页 |
| 3.1.1 DSP的结构、资源及性能 | 第24页 |
| 3.1.2 DSP的中断系统 | 第24-25页 |
| 3.1.3 DSP的事件管理器(EV) | 第25-26页 |
| 3.1.4 DSP的模数转换器(ADC) | 第26页 |
| 3.2 DSP的最小系统设计 | 第26-30页 |
| 3.2.1 时钟电路 | 第27-28页 |
| 3.2.2 电源电路 | 第28-29页 |
| 3.2.3 复位电路 | 第29页 |
| 3.2.4 JTAG接口电路 | 第29-30页 |
| 3.3 无刷直流电机控制系统硬件电路设计 | 第30-36页 |
| 3.3.1 电源模块 | 第31页 |
| 3.3.2 功率驱动模块 | 第31-33页 |
| 3.3.3 霍尔信号检测模块 | 第33-34页 |
| 3.3.4 PWM信号处理模块 | 第34-35页 |
| 3.3.5 控制信号输入模块 | 第35-36页 |
| 3.4 保护电路设计 | 第36-37页 |
| 3.4.1 过压、欠压保护电路 | 第36页 |
| 3.4.2 电流调理电路 | 第36-37页 |
| 3.5 端口名称及定义 | 第37-38页 |
| 3.6 PCB设计 | 第38-40页 |
| 3.6.1 PCB设计一般流程 | 第38-39页 |
| 3.6.2 无刷直流电机控制系统PCB设计 | 第39-40页 |
| 3.7 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 软件系统设计 | 第41-60页 |
| 4.1 CCS v3.3 简介 | 第41页 |
| 4.2 系统软件设计流程 | 第41-44页 |
| 4.3 系统初始化程序与主程序 | 第44-45页 |
| 4.4 各模块子程序设计 | 第45-53页 |
| 4.4.1 换向程序设计 | 第45-46页 |
| 4.4.2 AD采集程序设计 | 第46-48页 |
| 4.4.3 测速程序设计 | 第48-50页 |
| 4.4.4 斜坡控制器程序设计 | 第50-52页 |
| 4.4.5 PID调速程序设计 | 第52-53页 |
| 4.5 中断程序设计 | 第53-54页 |
| 4.6 故障诊断程序 | 第54-56页 |
| 4.7 基于LabVIEW的图形显示界面设计 | 第56-59页 |
| 4.8 本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 BLDCM控制系统实验与分析 | 第60-67页 |
| 5.1 实验与分析 | 第60-66页 |
| 5.1.1 霍尔信号采集 | 第61页 |
| 5.1.2 PWM驱动信号 | 第61-62页 |
| 5.1.3 PID调速控制 | 第62-64页 |
| 5.1.4 4kW直流牵引电机控制系统调速实验 | 第64-66页 |
| 5.2 本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 结论与展望 | 第67-69页 |
| 6.1 结论 | 第67页 |
| 6.2 展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 附录 | 第73-74页 |
| 个人简历、在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第74页 |
