| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 选题意义和研究目的 | 第9页 |
| 1.2 国内外发展现状 | 第9-11页 |
| 1.2.1 导航系统性能评估的发展现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 水平飞行轨迹优化的发展现状 | 第10-11页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第11-13页 |
| 1.3.1 研究工作 | 第11-12页 |
| 1.3.2 整体思路 | 第12-13页 |
| 第二章 导航系统的性能评估 | 第13-30页 |
| 2.1 性能评估 | 第13-15页 |
| 2.1.1 完好性评估 | 第13-14页 |
| 2.1.2 精度评估 | 第14-15页 |
| 2.2 误差类型 | 第15-16页 |
| 2.2.1 GPS误差类型 | 第15页 |
| 2.2.2 惯导系统误差类型 | 第15-16页 |
| 2.3 卡尔曼滤波器 | 第16-17页 |
| 2.3.1 原理 | 第16页 |
| 2.3.2 基本方程(离散型) | 第16-17页 |
| 2.3.3 状态和量测向量的选取 | 第17页 |
| 2.4 GPS/INS组合导航系统的性能评估 | 第17-28页 |
| 2.4.1 GPS系统的完好性评估 | 第18-21页 |
| 2.4.2 惯导系统的精度评估 | 第21-27页 |
| 2.4.3 GPS/INS组合导航系统的精度评估 | 第27-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-30页 |
| 第三章 水平轨迹优化的基本理论和方法 | 第30-38页 |
| 3.1 导航性能评估与水平轨迹优化之间的联系 | 第30页 |
| 3.2 水平飞行轨迹的计算模型 | 第30-33页 |
| 3.2.1 航路点和航段 | 第30-31页 |
| 3.2.2 直飞 | 第31-32页 |
| 3.2.3 转弯 | 第32-33页 |
| 3.3 遗传算法理论 | 第33-34页 |
| 3.3.1 基本概念 | 第33页 |
| 3.3.2 计算流程 | 第33-34页 |
| 3.4 轨迹优化 | 第34-37页 |
| 3.4.1 计算模型 | 第34-35页 |
| 3.4.2 优化过程 | 第35-37页 |
| 3.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 仿真及分析 | 第38-51页 |
| 4.1 仿真内容 | 第38-42页 |
| 4.2 仿真条件及结果分析 | 第42-50页 |
| 4.2.1 GPS完好性评估仿真 | 第42-43页 |
| 4.2.2 INS精度评估仿真 | 第43-46页 |
| 4.2.3 GPS/INS组合导航系统精度评估仿真 | 第46-48页 |
| 4.2.4 水平轨迹优化仿真 | 第48-50页 |
| 4.3 本章小结 | 第50-51页 |
| 结论 | 第51-52页 |
| 致谢 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-56页 |
| 作者简介 | 第56页 |