| 中文摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 符号说明 | 第8-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究现状及分析 | 第9-12页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第2章 基于数据重发机制的随机滞后和丢包广义系统的分布式融合估计 | 第14-50页 |
| 2.1 引言 | 第14页 |
| 2.2 问题描述及模型转化 | 第14-17页 |
| 2.3 快子系统的局部估值器 | 第17-21页 |
| 2.4 慢子系统的局部估值器 | 第21-28页 |
| 2.5 任两个传感器子系统之间的估计误差互协方差阵 | 第28-36页 |
| 2.6 分布式融合估值器 | 第36-39页 |
| 2.7 仿真研究 | 第39-49页 |
| 2.8 本章小结 | 第49-50页 |
| 第3章 无数据重发的随机滞后和丢包广义系统的分布式融合估计 | 第50-74页 |
| 3.1 引言 | 第50页 |
| 3.2 问题阐述及模型转化 | 第50-52页 |
| 3.3 快子系统的局部估值器 | 第52-60页 |
| 3.4 慢子系统的局部估值器 | 第60-62页 |
| 3.5 任两个传感器子系统之间的估计误差互协方差阵 | 第62-64页 |
| 3.6 分布式融合估值器 | 第64-65页 |
| 3.7 仿真研究 | 第65-73页 |
| 3.8 本章小结 | 第73-74页 |
| 第4章 一类具有多随机滞后和丢包广义系统的分布式融合估计 | 第74-98页 |
| 4.1 引言 | 第74页 |
| 4.2 问题描述及模型转化 | 第74-76页 |
| 4.3 快子系统的局部估值器 | 第76-82页 |
| 4.4 慢子系统的局部估值器 | 第82-84页 |
| 4.5 任两个传感器子系统之间的估计误差互协方差阵 | 第84-86页 |
| 4.6 分布式融合估值器 | 第86-87页 |
| 4.7 仿真研究 | 第87-97页 |
| 4.8 本章小结 | 第97-98页 |
| 结论 | 第98-99页 |
| 参考文献 | 第99-108页 |
| 致谢 | 第108-109页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第109页 |
