基于正交双目视觉的菜粉蝶3D运动信息获取技术研究
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-20页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 目标检测 | 第12-14页 |
| 1.2.2 目标跟踪 | 第14页 |
| 1.2.3 立体匹配与三维重建 | 第14-15页 |
| 1.3 存在问题分析 | 第15-16页 |
| 1.4 研究目标、内容与方法 | 第16-18页 |
| 1.4.1 研究目标 | 第16页 |
| 1.4.2 研究内容 | 第16-17页 |
| 1.4.3 研究方法及技术路线 | 第17-18页 |
| 1.5 论文组织结构 | 第18-20页 |
| 第2章 试验材料与视频采集系统设计 | 第20-37页 |
| 2.1 试验材料 | 第20页 |
| 2.2 视频采集系统设计 | 第20-29页 |
| 2.2.1 摄像机的选择 | 第21-24页 |
| 2.2.2 同步触发的方式 | 第24-25页 |
| 2.2.3 计算机的选择与优化 | 第25-27页 |
| 2.2.4 摄像机支架及托板 | 第27-29页 |
| 2.3 摄像机标定 | 第29-36页 |
| 2.3.1 摄像机标定原理 | 第30-31页 |
| 2.3.2 摄像机标定方法 | 第31-36页 |
| 2.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 菜粉蝶目标跟踪方法研究 | 第37-52页 |
| 3.1 目标跟踪方法 | 第37-48页 |
| 3.1.1 CamShift跟踪算法 | 第38-39页 |
| 3.1.2 STC跟踪算法 | 第39-45页 |
| 3.1.3 KCF跟踪算法 | 第45-48页 |
| 3.2 试验结果及分析 | 第48-51页 |
| 3.2.1 2种跟踪算法的对比与选择 | 第48-49页 |
| 3.2.2 KCF跟踪算法参数优化 | 第49-51页 |
| 3.3 本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 三维运动参数测定方法研究 | 第52-58页 |
| 4.1 基于正交双目视觉的三维运动参数测定 | 第52-55页 |
| 4.1.1 正交双目视觉的结构 | 第52-53页 |
| 4.1.2 立体匹配方法 | 第53-54页 |
| 4.1.3 三维轨迹重建方法与飞行参数计算 | 第54-55页 |
| 4.2 试验结果与分析 | 第55-57页 |
| 4.3 本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 结论与展望 | 第58-60页 |
| 5.1 结论 | 第58-59页 |
| 5.2 创新点 | 第59页 |
| 5.3 展望 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 作者简介 | 第66页 |
