| 中文摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 第一章 引言 | 第10-16页 |
| 1.1 智能车辆研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 智能车辆的国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 本文研究工作 | 第13页 |
| 1.4 本文组织 | 第13-16页 |
| 第二章 侧向速度已知情形下的车辆路径跟踪 | 第16-24页 |
| 2.1 问题描述与建模 | 第16-18页 |
| 2.2 控制器设计 | 第18-20页 |
| 2.3 仿真 | 第20-23页 |
| 2.4 小结 | 第23-24页 |
| 第三章 侧向速度未知情形下的车辆路径跟踪 | 第24-30页 |
| 3.1 问题描述与建模 | 第24-25页 |
| 3.2 扩张状态观测器与控制器设计 | 第25-26页 |
| 3.3 仿真 | 第26-28页 |
| 3.4 小结 | 第28-30页 |
| 第四章 工作总结与研究展望 | 第30-32页 |
| 4.1 工作总结 | 第30页 |
| 4.2 研究展望 | 第30-32页 |
| 参考文献 | 第32-36页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第36-37页 |
| 致谢 | 第37-38页 |
| 个人简况及联系方式 | 第38-39页 |
| 承诺书 | 第39-40页 |