基于双目立体摄影测量的高铁CPⅢ精确定位系统研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 课题的研究背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外轨道检测技术发展现状 | 第10-15页 |
| 1.2.1 国内轨道检测技术发展现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 国外轨道检测技术发展与现状 | 第12-15页 |
| 1.3 课题的来源 | 第15-16页 |
| 1.4 本文研究主要内容 | 第16-18页 |
| 1.5 本章小结 | 第18-19页 |
| 第二章 定位系统的总体设计 | 第19-30页 |
| 2.1 定位系统设计的总体方案 | 第19-21页 |
| 2.2 硬件系统设计 | 第21-24页 |
| 2.3 软件系统设计 | 第24-26页 |
| 2.4 通信系统设计 | 第26-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 系统结构参数设计分析 | 第30-46页 |
| 3.1 传感器结构参数模型 | 第30-32页 |
| 3.2 系统结构参数误差分析 | 第32-41页 |
| 3.3 系统结构设计 | 第41-45页 |
| 3.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 定位系统的定位原理 | 第46-61页 |
| 4.1 机器视觉测量概述 | 第46页 |
| 4.2 双目立体视觉的基本原理 | 第46-50页 |
| 4.2.1 视觉测量系统坐标系 | 第46-48页 |
| 4.2.2 针孔成像模型 | 第48-50页 |
| 4.3 双目立体视觉测量模型 | 第50-55页 |
| 4.4 CPⅢ标志物动态定位试验 | 第55-60页 |
| 4.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 双目立体摄影测量系统标定 | 第61-73页 |
| 5.1 摄像机标定方法 | 第61-63页 |
| 5.1.1 传统的相机标定 | 第61-62页 |
| 5.1.2 相机自标定法 | 第62-63页 |
| 5.2 本双目立体摄影测量系统标定 | 第63-71页 |
| 5.2.1 设置标定板 | 第64-65页 |
| 5.2.2 系统标定的实现 | 第65-71页 |
| 5.3 标定结果分析 | 第71-72页 |
| 5.4 本章小结 | 第72-73页 |
| 总结和展望 | 第73-75页 |
| 本文总结 | 第73-74页 |
| 本文展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
