基于特征匹配的双目立体图像深度提取算法研究

摘要	第4-5页
Abstract	第5-6页
第一章 绪论	第8-15页
1.1 研究背景及意义	第8-9页
1.2 研究现状	第9-12页
1.3 立体匹配中的难点问题	第12页
1.4 研究内容和结构	第12-15页
第二章 立体匹配原理和经典算法实现	第15-30页
2.1 双目立体视觉基本原理	第15-17页
2.2 经典算法分析与实现	第17-24页
2.3 线性增长匹配算法改进	第24-30页
第三章 改进的Harris角点匹配算法	第30-43页
3.1 Harris角点检测	第30-31页
3.2 Harris角点研究现状	第31-32页
3.3“虚影点”假设	第32-33页
3.4 改进的匹配代价函数	第33-35页
3.5 算法实现	第35-43页
第四章 改进的基于特征点的立体匹配算法	第43-53页
4.1 最小生成树	第43-45页
4.2 成本聚合算法	第45-46页
4.3 本文改进算法	第46-50页
4.4 算法实现	第50-53页
第五章 总结和展望	第53-55页
5.1 总结	第53页
5.2 展望	第53-55页
参考文献	第55-58页
攻读学位期间取得的研究成果	第58-59页
致谢	第59页