| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1. 绪论 | 第11-16页 |
| 1.1 论文研究的背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 鸭式布局双旋弹的国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.1 国内外关于鸭式布局双旋弹建模方面的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 国内外双旋弹气动特性方面的研究现状 | 第13页 |
| 1.2.3 国内外关于鸭式布局双旋弹弹道特性方面的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.4 国内外关于鸭式布局双旋弹控制方面的研究现状 | 第14页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第14-16页 |
| 2 鸭式布局双旋弹飞行力学模型 | 第16-41页 |
| 2.1 鸭式布局双旋弹常用坐标系及坐标转换 | 第16-22页 |
| 2.1.1 坐标系的定义 | 第16-17页 |
| 2.1.2 各坐标系之间的转换关系 | 第17-22页 |
| 2.2 作用在鸭式布局双旋弹上的力 | 第22-24页 |
| 2.2.1 重力 | 第22-23页 |
| 2.2.2 鸭式布局双旋弹所受的空气动力 | 第23页 |
| 2.2.3 作用在鸭式布局双旋弹上的控制力 | 第23-24页 |
| 2.2.4 前后体之间的相互作用力 | 第24页 |
| 2.3 作用于鸭式布局双旋弹的力矩 | 第24-25页 |
| 2.4 鸭式布局双旋弹七自由度刚体弹道模型 | 第25-40页 |
| 2.4.1 简化七自由度模型 | 第25-30页 |
| 2.4.2 一般情况下七自由度方程 | 第30-40页 |
| 2.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 3 鸭式布局双旋弹气动特性数值计算及分析 | 第41-55页 |
| 3.1 初始条件和边界条件 | 第41-42页 |
| 3.1.1 初始条件 | 第41页 |
| 3.1.2 边界条件 | 第41-42页 |
| 3.2 湍流模型的选择 | 第42页 |
| 3.3 生成网格 | 第42-43页 |
| 3.4 数值计算结果及分析 | 第43-51页 |
| 3.4.1 模型计算网格 | 第43页 |
| 3.4.2 鸭式布局双旋弹阻力、升力特性分析 | 第43-47页 |
| 3.4.3 俯仰力矩系数随马赫数的变化曲线 | 第47-48页 |
| 3.4.4 滚转力矩系数随马赫数的变化曲线 | 第48-51页 |
| 3.5 流场分析 | 第51-54页 |
| 3.5.1 鸭式布局双旋弹横向切面压力流场仿真分析 | 第51-53页 |
| 3.5.2 鸭式布局双旋弹纵向切面压力流场仿真分析 | 第53-54页 |
| 3.6 本章小结 | 第54-55页 |
| 4 鸭式布局双旋弹飞行弹道特性分析 | 第55-65页 |
| 4.1 鸭式布局双旋弹无控弹道特性 | 第55-58页 |
| 4.2 有控条件下鸭式布局双旋弹的弹道特性 | 第58-64页 |
| 4.2.1 鸭式布局双旋弹不同控制条件下的弹道特性 | 第58-62页 |
| 4.2.2 末段修正能力仿真结果分析 | 第62-64页 |
| 4.3 本章小结 | 第64-65页 |
| 5 鸭式布局双旋弹线性角运动方程及其稳定性分析 | 第65-85页 |
| 5.1 鸭式布局双旋弹的角运动方程 | 第65-74页 |
| 5.1.1 双旋弹的复偏角方程 | 第65-70页 |
| 5.1.2 双旋弹的滚转角速度运动方程 | 第70-71页 |
| 5.1.3 双旋弹的复摆动方程 | 第71-74页 |
| 5.2 鸭式布局双旋弹攻角运动方程 | 第74-76页 |
| 5.3 鸭式布局双旋弹飞行稳定性分析 | 第76-84页 |
| 5.3.1 陀螺稳定性分析 | 第77-79页 |
| 5.3.2 鸭式布局双旋弹的动态稳定性分析 | 第79-82页 |
| 5.3.3 鸭式布局双旋弹的追随稳定性分析 | 第82-84页 |
| 5.4 本章小结 | 第84-85页 |
| 6 鸭式布局双旋弹动态特性分析 | 第85-112页 |
| 6.1 鸭式布局双旋弹的扰动运动方程组 | 第85-96页 |
| 6.2 传递函数的推导 | 第96-103页 |
| 6.3 鸭舵发生阶跃偏转时的过渡过程 | 第103-107页 |
| 6.4 鸭式布局双旋弹的频率特性分析 | 第107-111页 |
| 6.5 本章小结 | 第111-112页 |
| 7 总结与展望 | 第112-114页 |
| 7.1 本文工作总结 | 第112-113页 |
| 7.2 展望 | 第113-114页 |
| 致谢 | 第114-115页 |
| 参考文献 | 第115-119页 |
