城市公交车辆最优生态驾驶研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第11-12页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第11-12页 |
| 1.1.2 研究目的及意义 | 第12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-18页 |
| 1.2.1 生态驾驶研究 | 第12-15页 |
| 1.2.2 机动车尾气排放研究 | 第15-17页 |
| 1.2.3 V2I通信技术研究 | 第17-18页 |
| 1.3 文章结构及主要研究内容 | 第18-21页 |
| 第2章 城市公交车辆生态驾驶模型 | 第21-33页 |
| 2.1 引言 | 第21页 |
| 2.2 公交车辆混杂动态模型 | 第21-24页 |
| 2.2.1 车辆混杂动态模型 | 第21-23页 |
| 2.2.2 切换条件 | 第23-24页 |
| 2.3 交叉口信号灯配时模型 | 第24页 |
| 2.4 公交站台停靠延误模型 | 第24-26页 |
| 2.4.1 站台停靠延误模型 | 第25页 |
| 2.4.2 包含滞站策略的站台停靠延误模型 | 第25-26页 |
| 2.5 公交排放模型 | 第26-29页 |
| 2.5.1 VSP模型 | 第26-28页 |
| 2.5.2 公交生态驾驶指标 | 第28-29页 |
| 2.6 城市公交车辆生态驾驶模型 | 第29-31页 |
| 2.6.1 约束条件 | 第29-30页 |
| 2.6.2 城市公交车辆生态驾驶模型 | 第30-31页 |
| 2.6.3 包含滞站策略城市公交车辆生态驾驶模型 | 第31页 |
| 2.7 本章小结 | 第31-33页 |
| 第3章 城市公交车辆生态驾驶最优控制 | 第33-49页 |
| 3.1 引言 | 第33页 |
| 3.2 城市公交车辆生态驾驶最优控制问题 | 第33-35页 |
| 3.3 模型预测控制算法 | 第35-37页 |
| 3.3.1 时域滚动优化思想 | 第35-37页 |
| 3.3.2 空间滚动优化思想 | 第37页 |
| 3.4 空间滚动优化算法 | 第37-41页 |
| 3.4.1 公交线路空间离散化 | 第38-39页 |
| 3.4.2 模型降价空间滚动优化控制 | 第39-41页 |
| 3.5 降阶模型的优化求解 | 第41-47页 |
| 3.5.1 剪枝 | 第42-44页 |
| 3.5.2 搜寻可行路径 | 第44-46页 |
| 3.5.3 非线性优化 | 第46页 |
| 3.5.4 寻找最优路径 | 第46-47页 |
| 3.6 本章小结 | 第47-49页 |
| 第4章 城市公交车辆生态驾驶仿真研究 | 第49-63页 |
| 4.1 引言 | 第49页 |
| 4.2 城市公交车辆生态驾驶仿真实现 | 第49-57页 |
| 4.2.1 城市公交车辆生态驾驶仿真实验一 | 第49-53页 |
| 4.2.2 城市公交生态驾驶仿真实验二 | 第53-56页 |
| 4.2.3 结果分析 | 第56-57页 |
| 4.3 包含滞站策略城市公交车辆生态驾驶仿真实验 | 第57-62页 |
| 4.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 公交驾驶员APP设计 | 第63-71页 |
| 5.1 引言 | 第63页 |
| 5.2 移动客户端APP设计 | 第63-65页 |
| 5.2.1 APP功能模块设计 | 第64-65页 |
| 5.2.2 APP主界面 | 第65页 |
| 5.3 移动客户端APP功能演示 | 第65-70页 |
| 5.3.1 本地数据库 | 第66-67页 |
| 5.3.2 驾驶建议展示 | 第67-70页 |
| 5.4 本章小结 | 第70-71页 |
| 总结与展望 | 第71-75页 |
| 论文研究总结 | 第71-72页 |
| 论文研究展望 | 第72-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的学术论文 | 第79-81页 |
| 致谢 | 第81页 |
