波特率自适应的CAN总线协议转换器的研究与设计
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 课题的背景和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.1 现场总线的研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 CAN波特率自适应的研究情况 | 第10页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第10-11页 |
| 1.4 论文结构安排 | 第11-12页 |
| 第2章 CAN、USB总线及以太网技术 | 第12-20页 |
| 2.1 CAN总线技术 | 第12-14页 |
| 2.1.1 CAN总线简介 | 第12页 |
| 2.1.2 CAN总线的分层 | 第12-13页 |
| 2.1.3 CAN报文帧类型 | 第13-14页 |
| 2.2 USB总线技术 | 第14-17页 |
| 2.2.1 USB系统层次模型和拓扑结构 | 第14-15页 |
| 2.2.2 USB的包结构和传输类型 | 第15-16页 |
| 2.2.3 USB标准请求和描述符 | 第16-17页 |
| 2.3 以太网技术 | 第17-20页 |
| 2.3.1 以太网简介 | 第17页 |
| 2.3.2 TCP/IP协议 | 第17-18页 |
| 2.3.3 传输层协议TCP和UDP | 第18-20页 |
| 第3章 系统总体方案和硬件设计 | 第20-30页 |
| 3.1 系统平台选取 | 第20-21页 |
| 3.2 系统总体方案 | 第21-22页 |
| 3.3 主要硬件电路设计 | 第22-29页 |
| 3.3.1 主控器模块介绍 | 第22-23页 |
| 3.3.2 CAN接口硬件电路 | 第23-25页 |
| 3.3.3 WIFI模块接口 | 第25-26页 |
| 3.3.4 USB接口及串口调试电路 | 第26-27页 |
| 3.3.5 电源电路及启动选择 | 第27-29页 |
| 3.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第4章 嵌入式软件开发平台的搭建 | 第30-37页 |
| 4.1 建立交叉编译环境 | 第30页 |
| 4.2 Bootloader移植 | 第30-32页 |
| 4.3 Linux内核移植 | 第32-33页 |
| 4.4 根文件系统制作 | 第33-36页 |
| 4.4.1 根文件系统介绍 | 第33-34页 |
| 4.4.2 构建根文件系统 | 第34-36页 |
| 4.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第5章 系统软件设计 | 第37-55页 |
| 5.1 Linux设备驱动程序介绍 | 第37-38页 |
| 5.2 Linux的CAN设备驱动 | 第38-44页 |
| 5.2.1 现有CAN总线波特率自适应方法 | 第38-39页 |
| 5.2.2 CAN总线波特率自适应方法改进 | 第39-41页 |
| 5.2.3 CAN设备驱动实现 | 第41-44页 |
| 5.3 Linux的USB设备侧驱动 | 第44-49页 |
| 5.3.1 UDC驱动 | 第45-47页 |
| 5.3.2 Gadget驱动 | 第47-49页 |
| 5.4 WIFI模块的配置 | 第49-50页 |
| 5.4.1 wpa_supplicant的移植 | 第49-50页 |
| 5.4.2 wpa_supplicant的配置 | 第50页 |
| 5.5 Linux协议转换程序设计 | 第50-53页 |
| 5.6 Windows客户端程序设计 | 第53-54页 |
| 5.7 本章小结 | 第54-55页 |
| 第6章 系统测试及结果 | 第55-60页 |
| 6.1 测试步骤 | 第55-56页 |
| 6.2 结果分析 | 第56-60页 |
| 第7章 总结与展望 | 第60-62页 |
| 7.1 总结 | 第60页 |
| 7.2 展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-64页 |
| 附录 | 第64-65页 |
| 读硕期间发表的论文及专利申请 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
