| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 本课题的研究背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 管道内检测器示踪定位技术研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 国外示踪定位技术研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 国内示踪定位技术研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 课题研究内容 | 第14-15页 |
| 第二章 极低频电磁信号在示踪定位技术上的应用 | 第15-21页 |
| 2.1 极低频电磁信号传播特点 | 第15-16页 |
| 2.2 极低频电磁场分布 | 第16-18页 |
| 2.3 极低频电磁场软件仿真分析 | 第18-20页 |
| 2.3.1 Matlab软件仿真分析 | 第18-19页 |
| 2.3.2 COMSOL Multiphysics极低频电磁场仿真分析 | 第19-20页 |
| 2.4 本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 智能球示踪定位模型 | 第21-35页 |
| 3.1 智能球结构的改进 | 第21-23页 |
| 3.1.1 智能球机械结构改进 | 第21-23页 |
| 3.1.2 智能球电路结构改进 | 第23页 |
| 3.2 智能球示踪定位模型建立 | 第23-27页 |
| 3.2.1 智能球运动特征 | 第23-25页 |
| 3.2.2 智能球示踪定位模型 | 第25-27页 |
| 3.3 智能球模型中电磁场分布规律 | 第27-30页 |
| 3.4 智能球示踪定位方法研究 | 第30-31页 |
| 3.5 示踪定位系统与加速度计联合泄漏定位技术 | 第31-34页 |
| 3.5.1 联合泄漏定位系统 | 第31页 |
| 3.5.2 MEMS加速度计里程计算原理 | 第31-34页 |
| 3.6 本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 智能球示踪定位系统设计 | 第35-47页 |
| 4.1 智能球示踪定位系统整体设计 | 第35-36页 |
| 4.2 智能球电磁信号发射系统实现 | 第36-40页 |
| 4.2.1 电磁信号产生模式 | 第36-37页 |
| 4.2.2 电磁信号发射电路设计 | 第37-40页 |
| 4.3 智能球电磁信号接收系统实现 | 第40-46页 |
| 4.3.1 电磁信号处理电路设计 | 第40-43页 |
| 4.3.2 电磁信号上位机软件设计 | 第43-46页 |
| 4.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 智能球示踪定位实验与结果分析 | 第47-61页 |
| 5.1 实验室条件下示踪定位实验 | 第47-50页 |
| 5.1.1 实验系统搭建 | 第47-48页 |
| 5.1.2 实验结果分析 | 第48-50页 |
| 5.2 水循环管道模拟实验 | 第50-54页 |
| 5.2.1 实验平台 | 第50-51页 |
| 5.2.2 示踪定位实验结果分析 | 第51-52页 |
| 5.2.3 MEMS加速度计实验结果分析 | 第52-54页 |
| 5.3 埋地管道实验 | 第54-60页 |
| 5.3.1 实验平台介绍 | 第54-56页 |
| 5.3.2 实验分析 | 第56-60页 |
| 5.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 总结与展望 | 第61-63页 |
| 6.1 总结 | 第61页 |
| 6.2 展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |