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焊接电弧视觉监视系统的研究与实现

摘要第5-6页
Abstract第6页
第1章 绪论第11-16页
    1.1 问题的提出第11-12页
    1.2 研究目的与意义第12页
        1.2.1 研究目的第12页
        1.2.2 研究意义第12页
    1.3 国内外研究现状第12-15页
        1.3.1 国内研究现状第12-13页
        1.3.2 国外研究现状第13-15页
    1.4 论文的主要内容第15-16页
第2章 视觉监视采集模块硬件平台设计第16-22页
    2.1 图像采集平台搭建第16-17页
    2.2 摄像头的选取第17页
    2.3 滤光片的选取第17-21页
        2.3.1 光谱测试与分析第18-19页
        2.3.2 滤光片对比试验第19-21页
    2.4 抗干扰和冷却功能第21页
    2.5 本章小结第21-22页
第3章 视觉监视控制模块及开发环境的搭建第22-35页
    3.1 视觉监视控制模块硬件平台搭建第22-25页
        3.1.1 硬件平台简介第22-24页
        3.1.2 硬件接口及描述第24-25页
        3.1.3 设计要点第25页
    3.2 构建嵌入式软件开发环境第25-28页
    3.3 构建嵌入式操作系统第28-33页
        3.3.1 系统编译第28-31页
        3.3.2 烧写系统文件到Nand Flash第31-33页
    3.4 构建DVSDK软件开发环境第33-34页
    3.5 本章小结第34-35页
第4章 电弧轮廓识别算法研究第35-52页
    4.1 图像处理技术简介第35-43页
        4.1.1 空域图像增强技术原理及方法第36-41页
        4.1.2 频域图像增强技术原理及方法第41-42页
        4.1.3 混合图像增强技术原理及方法第42-43页
    4.2 电弧轮廓识别算法研究第43-51页
        4.2.1 电弧图像灰度处理第44-45页
        4.2.2 电弧图像的平滑滤波处理第45-46页
        4.2.3 电弧图像的锐化处理第46-48页
        4.2.4 电弧图像的形态学处理第48-50页
        4.2.5 电弧图像的边缘提取第50-51页
    4.3 本章小结第51-52页
第5章 算法的移植和测试第52-58页
    5.1 简述OMAP3530中ARM与DSP的通信机制及编译原理第52-54页
    5.2 DSP算法的移植及ARM程序编写第54-56页
    5.3 系统测试第56-57页
    5.4 本章小结第57-58页
结论和展望第58-60页
参考文献第60-64页
附录MATLAB GUI程序源码第64-80页
致谢第80-81页
攻读硕士学位期间发表的论文第81页

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