盾构推进机构动力学分析与研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 主要符号说明 | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| ·研究背景及意义 | 第9页 |
| ·课题的来源 | 第9-10页 |
| ·盾构掘进机的发展与研究现状 | 第10-14页 |
| ·盾构掘进机国外发展与研究现状 | 第10-12页 |
| ·盾构掘进机国内发展与研究现状 | 第12页 |
| ·推进机构研究现状 | 第12-14页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第14-16页 |
| 第二章 盾构推进机构的运动学分析 | 第16-26页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·姿态方位矩阵 | 第16-17页 |
| ·盾构推进机构的结构设计 | 第17-19页 |
| ·盾构推进机构的位置分析 | 第19-20页 |
| ·推进机构的一阶影响系数和速度分析 | 第20-21页 |
| ·一阶影响系数 | 第20-21页 |
| ·速度分析 | 第21页 |
| ·推进机构的二阶影响系数和加速度分析 | 第21-23页 |
| ·二阶影响系数 | 第21-23页 |
| ·加速度分析 | 第23页 |
| ·数值算例 | 第23-25页 |
| ·小结 | 第25-26页 |
| 第三章 盾构推进机构的刚度分析 | 第26-38页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·液压缸的理论分析 | 第26-28页 |
| ·液压油的刚度 | 第26-28页 |
| ·液压缸的刚度 | 第28页 |
| ·推进机构的刚度矩阵 | 第28-30页 |
| ·液压缸刚度的有限元模型 | 第30-37页 |
| ·接触问题 | 第30-31页 |
| ·建立有限元模型的关键问题 | 第31-33页 |
| ·球铰刚度的有限元模型 | 第33-34页 |
| ·液压缸刚度的有限元模型 | 第34-37页 |
| ·小结 | 第37-38页 |
| 第四章 盾构推进机构动力学建模与仿真 | 第38-49页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·推进机构的牛顿－欧拉方程 | 第38-39页 |
| ·推进机构的惯性参数 | 第39-41页 |
| ·惯性张量 | 第39页 |
| ·盾构前体切口环的惯性张量 | 第39-40页 |
| ·液压缸的惯性张量 | 第40-41页 |
| ·推进机构的牛顿－欧拉方程 | 第41-44页 |
| ·切口环动力学模型 | 第41-42页 |
| ·活塞杆动力学模型 | 第42-43页 |
| ·缸体动力学模型 | 第43-44页 |
| ·推进机构动力学方程 | 第44页 |
| ·数值仿真 | 第44-46页 |
| ·推进机构动力学仿真分析 | 第46-48页 |
| ·小结 | 第48-49页 |
| 第五章 盾构推进机构的振动特性分析 | 第49-59页 |
| ·前言 | 第49页 |
| ·ANSYS模态分析方法 | 第49-50页 |
| ·模态分析的基本理论 | 第49-50页 |
| ·模态分析方法 | 第50页 |
| ·液压缸的模态分析结果 | 第50-52页 |
| ·推进机构的模态分析结果 | 第52-56页 |
| ·盾构推进机构的振动响应 | 第56-58页 |
| ·小结 | 第58-59页 |
| 第六章 总结与展望 | 第59-60页 |
| ·全文总结 | 第59页 |
| ·工作展望 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 个人简历 在读期间发表的学术论文 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
