基于dSPACE的EPS性能仿真研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-17页 |
| 1.1 引言 | 第8-9页 |
| 1.2 EPS系统概述 | 第9-12页 |
| 1.2.1 EPS系统的工作原理 | 第9-10页 |
| 1.2.2 EPS系统的发展优势 | 第10-11页 |
| 1.2.3 EPS系统的国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 快速控制原型技术 | 第12-14页 |
| 1.3.1 快速控制原型技术概述 | 第12-13页 |
| 1.3.2 快速控制原型技术的发展现状 | 第13-14页 |
| 1.4 本课题研究目的和意义 | 第14-15页 |
| 1.5 论文主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第二章 EPS快速控制原型试验平台的设计 | 第17-28页 |
| 2.1 EPS快速控制原型平台 | 第17-20页 |
| 2.2 电动助力转向器试验台 | 第20-21页 |
| 2.3 DSPACE实时系统 | 第21-23页 |
| 2.4 EPS系统快速控制原型 | 第23-27页 |
| 2.4.1 RCP系统硬件 | 第23-24页 |
| 2.4.2 RCP系统软件 | 第24-25页 |
| 2.4.3 RCP研发流程 | 第25-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 EPS助力电机控制研究 | 第28-37页 |
| 3.1 助力电机的选型 | 第28-29页 |
| 3.2 无刷直流电机的基本组成 | 第29-30页 |
| 3.3 无刷直流电机的工作原理 | 第30-33页 |
| 3.4 无刷直流电机PWM调制策略 | 第33-35页 |
| 3.5 无刷直流电机的逻辑换相 | 第35-36页 |
| 3.6 本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 EPS控制策略的分析研究 | 第37-60页 |
| 4.1 EPS控制策略分析 | 第37-40页 |
| 4.1.1 控制模式分析 | 第37-38页 |
| 4.1.2 控制模式选择 | 第38-39页 |
| 4.1.3 电机旋转方向控制 | 第39-40页 |
| 4.2 EPS系统助力控制策略 | 第40-50页 |
| 4.2.1 EPS系统助力特性曲线 | 第41-43页 |
| 4.2.2 目标电流的模糊控制 | 第43-48页 |
| 4.2.3 EPS系统助力特性图 | 第48-50页 |
| 4.3 EPS系统回正控制策略 | 第50-51页 |
| 4.4 EPS系统阻尼控制策略 | 第51-52页 |
| 4.5 电机电流模糊PID控制 | 第52-56页 |
| 4.5.1 模糊PID控制器原理 | 第52-53页 |
| 4.5.2 模糊PID控制器的设计 | 第53-56页 |
| 4.6 EPS控制系统建模 | 第56-59页 |
| 4.7 本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 EPS试验仿真分析 | 第60-66页 |
| 5.1 RTI接口设计 | 第60-61页 |
| 5.2 初步试验验证 | 第61-65页 |
| 5.2.1 转向轻便性试验 | 第61-63页 |
| 5.2.2 阶跃响应试验 | 第63-64页 |
| 5.2.3 转向回正试验 | 第64-65页 |
| 5.3 本章小结 | 第65-66页 |
| 第六章 结论与展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 攻读硕士学位论文期间的研究成果 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
