| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 选题背景及意义 | 第11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 血管三维重建 | 第12-13页 |
| 1.2.2 软组织形变模型 | 第13-14页 |
| 1.2.3 碰撞检测 | 第14-15页 |
| 1.3 主要研究内容和论文结构 | 第15-17页 |
| 1.3.1 主要研究内容 | 第15-16页 |
| 1.3.2 论文的组织结构 | 第16-17页 |
| 2 基于Mimics的血管三维几何建模 | 第17-32页 |
| 2.1 医学图像采集 | 第17-19页 |
| 2.1.1 数据来源 | 第17-18页 |
| 2.1.2 腹主动脉血管的解剖学知识 | 第18-19页 |
| 2.2 CT成像技术 | 第19-21页 |
| 2.2.1 CT值 | 第19-20页 |
| 2.2.2 窗宽和窗位变换 | 第20-21页 |
| 2.3 在Mimics中建立腹主动脉的三维几何模型 | 第21-27页 |
| 2.3.1 Mimics软件 | 第21-23页 |
| 2.3.2 图像预处理 | 第23-24页 |
| 2.3.3 图像分割 | 第24-26页 |
| 2.3.4 蒙版编辑 | 第26-27页 |
| 2.4 模型优化 | 第27-28页 |
| 2.5 模型校验 | 第28-31页 |
| 2.6 本章小结 | 第31-32页 |
| 3 血管的生物力学特性 | 第32-39页 |
| 3.1 血管的结构组成 | 第32-33页 |
| 3.2 血管的力学参数 | 第33-35页 |
| 3.3 血管的力学模型 | 第35-38页 |
| 3.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 4 基于有限元的血管三维物理形变模型 | 第39-53页 |
| 4.1 有限元法基本原理 | 第39-41页 |
| 4.1.1 有限元法 | 第39页 |
| 4.1.2 有限元模型重建技术 | 第39-40页 |
| 4.1.3 有限元形变分析原理 | 第40-41页 |
| 4.2 Ansys软件 | 第41-43页 |
| 4.2.1 Ansys软件概述 | 第41-43页 |
| 4.2.2 Ansys软件有限元分析过程 | 第43页 |
| 4.3 基于ANSYS软件建立辅助动脉物理形变模型 | 第43-47页 |
| 4.4 实验结论和分析 | 第47-51页 |
| 4.5 本章小结 | 第51-53页 |
| 5 软组织碰撞检测方法研究 | 第53-69页 |
| 5.1 引言 | 第53页 |
| 5.2 常用的层次包围盒 | 第53-56页 |
| 5.2.1 包围球Sphere | 第54页 |
| 5.2.2 沿坐标轴的包围盒AABB | 第54-55页 |
| 5.2.3 方向包围盒OBB | 第55页 |
| 5.2.4 离散有向多面体K-DOPS包围盒 | 第55-56页 |
| 5.2.5 四种层次包围盒性能评价 | 第56页 |
| 5.3 传统的混合包围盒算法 | 第56-59页 |
| 5.3.1 层次包围树算法描述 | 第56-58页 |
| 5.3.2 层次树的构建方法 | 第58-59页 |
| 5.4 传统的混合包围盒碰撞检测算法 | 第59-60页 |
| 5.5 基于AABB和K-DOPs的混合层次包围盒的碰撞检测算法 | 第60-63页 |
| 5.5.1 算法基本思想 | 第61-62页 |
| 5.5.2 混合层次包围盒树的构造 | 第62页 |
| 5.5.3 混合包围盒树的层次遍历 | 第62-63页 |
| 5.6 实验结果与分析 | 第63-67页 |
| 5.7 本章小结 | 第67-69页 |
| 结论 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
