| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 选题背景和研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 故障预测与健康管理理论简介 | 第10-13页 |
| 1.2.1 基本概念 | 第10-11页 |
| 1.2.2 体系结构 | 第11-13页 |
| 1.3 剩余寿命预测方法及分类 | 第13-14页 |
| 1.4 基于数据驱动的RUL预测方法 | 第14-16页 |
| 1.4.1 直接预测方法 | 第15页 |
| 1.4.2 间接预测方法 | 第15-16页 |
| 1.5 国内外研究现状 | 第16-17页 |
| 1.6 本文研究内容安排 | 第17-19页 |
| 第2章 基于退化因子的隐马尔科夫模型建立 | 第19-33页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 隐马尔科夫基本理论 | 第19-23页 |
| 2.2.1 隐马尔科夫基本概念 | 第19-21页 |
| 2.2.2 Markov链的形状 | 第21-23页 |
| 2.3 隐马尔科夫解决的问题 | 第23-24页 |
| 2.4 隐马尔科夫模型分类 | 第24-25页 |
| 2.5 含有退化因子的隐马尔科夫预测模型的建立 | 第25-31页 |
| 2.6 本章小结 | 第31-33页 |
| 第3章 基于灰色预测模型和比例故障率函数的剩余寿命预测 | 第33-45页 |
| 3.1 引言 | 第33页 |
| 3.2 灰色系统理论 | 第33-35页 |
| 3.2.1 灰色系统理论简介 | 第33-35页 |
| 3.2.2 灰色系统理论的特点 | 第35页 |
| 3.3 灰色系统预测模型 | 第35-39页 |
| 3.3.1 灰色系统预测模型特点 | 第35-37页 |
| 3.3.2 灰色系统预测模型的建立 | 第37-39页 |
| 3.4 基于故障率函数的平均剩余寿命估计 | 第39-43页 |
| 3.4.1 可靠性函数和危险函数 | 第40-41页 |
| 3.4.2 比例故障率函数 | 第41-42页 |
| 3.4.3 威布尔分布 | 第42-43页 |
| 3.4.4 平均剩余寿命估计 | 第43页 |
| 3.5 基于灰色预测模型和比例故障率函数的剩余寿命预测步骤 | 第43-44页 |
| 3.6 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 无人艇蓄电池剩余寿命估计 | 第45-59页 |
| 4.1 引言 | 第45-46页 |
| 4.2 锂离子蓄电池工作原理及退化分析 | 第46-49页 |
| 4.2.1 蓄电池简介 | 第46-47页 |
| 4.2.2 锂电池退化分析 | 第47-49页 |
| 4.3 基于退化因子的可靠度函数 | 第49-50页 |
| 4.4 实验仿真 | 第50-58页 |
| 4.4.1 实验数据 | 第50-51页 |
| 4.4.2 退化状态的识别 | 第51-54页 |
| 4.4.3 剩余寿命预测 | 第54-58页 |
| 4.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 总结与展望 | 第59-61页 |
| 5.1 总结 | 第59页 |
| 5.2 展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 作者简介 | 第65页 |