面内模态直线超声电机结构设计及驱动方法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 课题背景和研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 直线超声电机研究现状及分析 | 第10-17页 |
| 1.2.1 国外直线超声电机研究状况 | 第10-13页 |
| 1.2.2 国内直线超声电机研究状况 | 第13-14页 |
| 1.2.3 直线超声电机的应用 | 第14-16页 |
| 1.2.4 超声电机发展趋势分析 | 第16-17页 |
| 1.3 课题主要研究内容 | 第17-18页 |
| 第2章 超声电机结构设计 | 第18-32页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 直线超声电机机理分析 | 第18-21页 |
| 2.3 超声电机的有限元仿真分析 | 第21-29页 |
| 2.3.1 模态分析 | 第23-27页 |
| 2.3.2 谐响应分析 | 第27-28页 |
| 2.3.3 瞬态动力学分析 | 第28-29页 |
| 2.4 超声电机结构与组装 | 第29-30页 |
| 2.5 实验平台设计 | 第30-31页 |
| 2.6 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 超声电机阻抗特性分析 | 第32-45页 |
| 3.1 引言 | 第32页 |
| 3.2 超声电机振子的电阻抗特性 | 第32-39页 |
| 3.2.1 超声电机振子的等效电路模型 | 第32-35页 |
| 3.2.2 超声电机振子的电阻抗特性 | 第35-39页 |
| 3.3 阻抗匹配电路分析 | 第39-42页 |
| 3.3.1 串联电感匹配 | 第39-41页 |
| 3.3.2 并联电感匹配 | 第41-42页 |
| 3.4 频率自动跟踪技术 | 第42-43页 |
| 3.5 本章小结 | 第43-45页 |
| 第4章 超声电机驱动器设计 | 第45-55页 |
| 4.1 引言 | 第45页 |
| 4.2 驱动器总体方案设计 | 第45-46页 |
| 4.3 电压控制模块设计 | 第46-47页 |
| 4.4 逆变模块设计 | 第47-51页 |
| 4.4.1 逆变电路 | 第48-49页 |
| 4.4.2 PWM波形发生电路 | 第49-50页 |
| 4.4.3 死区形成电路 | 第50-51页 |
| 4.5 匹配模块设计 | 第51-52页 |
| 4.6 频率跟踪模块设计 | 第52-53页 |
| 4.7 控制模块 | 第53-54页 |
| 4.8 本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 实验与分析 | 第55-67页 |
| 5.1 引言 | 第55页 |
| 5.2 电机装配及等效参数测量 | 第55-57页 |
| 5.2.1 超声电机样机 | 第55页 |
| 5.2.2 电机电学参数测量 | 第55-57页 |
| 5.3 驱动器调试实验 | 第57-61页 |
| 5.3.1 PWM信号波形调试 | 第57-58页 |
| 5.3.2 逆变模块信号调试 | 第58-60页 |
| 5.3.3 采集电压电流信号调试 | 第60页 |
| 5.3.4 频率跟踪 | 第60-61页 |
| 5.4 超声电机平台实验 | 第61-66页 |
| 5.4.1 电机速度测试 | 第61-63页 |
| 5.4.2 断电自锁特性测试 | 第63页 |
| 5.4.3 气浮导轨步进实验 | 第63-64页 |
| 5.4.4 气浮导轨定位实验 | 第64-66页 |
| 5.5 本章小结 | 第66-67页 |
| 结论 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
