基于滑模/事件驱动的航天器编队姿态协同控制
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 研究目的和意义 | 第11-13页 |
| 1.2 国内外航天器编队的研究现状 | 第13-19页 |
| 1.2.1 航天器编队的发展现状 | 第13-17页 |
| 1.2.2 姿态协同控制技术的研究现状 | 第17-19页 |
| 1.3 研究内容及章节安排 | 第19-21页 |
| 第2章 航天器编队建模及控制理论基础 | 第21-31页 |
| 2.1 引言 | 第21页 |
| 2.2 航天器姿态动力学/运动学建模 | 第21-27页 |
| 2.2.1 航天器姿态描述方法 | 第21-25页 |
| 2.2.2 航天器姿态运动学方程 | 第25-26页 |
| 2.2.3 航天器姿态动力学方程 | 第26页 |
| 2.2.4 欧拉-拉格朗日的姿态模型 | 第26-27页 |
| 2.3 控制理论基础 | 第27-30页 |
| 2.3.1 图论 | 第27-28页 |
| 2.3.2 稳定性理论 | 第28-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 航天器编队的积分滑模姿态协同控制 | 第31-49页 |
| 3.1 引言 | 第31页 |
| 3.2 航天器编队的姿态误差系统建模 | 第31-34页 |
| 3.3 积分滑模姿态协同控制 | 第34-41页 |
| 3.3.1 控制律设计 | 第34-37页 |
| 3.3.2 数值仿真 | 第37-41页 |
| 3.4 自适应积分滑模姿态协同控制 | 第41-47页 |
| 3.4.1 控制律设计 | 第42-44页 |
| 3.4.2 数值仿真 | 第44-47页 |
| 3.5 本章小结 | 第47-49页 |
| 第4章 航天器编队神经网络姿态协同容错控制 | 第49-67页 |
| 4.1 引言 | 第49页 |
| 4.2 输入归一化神经网络 | 第49-53页 |
| 4.2.1 神经网络函数逼近原理 | 第49-52页 |
| 4.2.2 输入归一化 | 第52-53页 |
| 4.3 归一化神经网络姿态协同控制律 | 第53-59页 |
| 4.3.1 控制律设计 | 第54-57页 |
| 4.3.2 稳定性能分析 | 第57-59页 |
| 4.4 数值仿真 | 第59-65页 |
| 4.5 本章总结 | 第65-67页 |
| 第5章 航天器编队事件驱动姿态协同控制 | 第67-81页 |
| 5.1 引言 | 第67页 |
| 5.2 无扰动事件驱动控制律 | 第67-74页 |
| 5.2.1 控制律设计 | 第68-71页 |
| 5.2.2 数值仿真 | 第71-74页 |
| 5.3 有扰动事件驱动控制律 | 第74-80页 |
| 5.3.1 控制律设计 | 第74-77页 |
| 5.3.2 数值仿真 | 第77-80页 |
| 5.4 本章总结 | 第80-81页 |
| 总结与展望 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-89页 |
| 攻读学位期间发表论文与研究成果清单 | 第89-91页 |
| 致谢 | 第91页 |
