| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-21页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 国外发展现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国内发展概况 | 第12-13页 |
| 1.3 本文研究的内容和结构 | 第13-17页 |
| 1.3.1 液压挖掘机工作装置动力学分析及有限元优化设计 | 第13-14页 |
| 1.3.2 液压挖掘机工作装置运动仿真分析 | 第14-15页 |
| 1.3.3 工作装置动臂结构有限元分析 | 第15页 |
| 1.3.4 工作装置动臂结构优化设计 | 第15-16页 |
| 1.3.5 优化设计过程是以计算机自动设计选优为其基本特征 | 第16-17页 |
| 1.4 拟采取的研究方法 | 第17-21页 |
| 1.4.1 虚拟样机技术 | 第17页 |
| 1.4.2 产品结构运动学、动力学仿真技术 | 第17-18页 |
| 1.4.3 产品结构有限元分析技术 | 第18-19页 |
| 1.4.4 需用的相关软件 | 第19-21页 |
| 第2章 液压挖掘机工作装置数学建模 | 第21-28页 |
| 2.1 液压挖掘机工作装置运动学建模 | 第21-25页 |
| 2.2 液压挖掘机工作装置动力学模型 | 第25-28页 |
| 第3章 液压挖掘机三维模型构建 | 第28-30页 |
| 3.1 工作装置构成 | 第28-30页 |
| 第4章 液压挖掘机工作装置运动仿真分析 | 第30-34页 |
| 4.1 动臂运动分析 | 第30-32页 |
| 4.2 动力学仿真结果及分析 | 第32-34页 |
| 第5章 工作装置动臂结构有限元分析 | 第34-43页 |
| 5.1 有限元法概述 | 第34-36页 |
| 5.1.1 有限元法的基本概念 | 第34-35页 |
| 5.1.2 有限元常用术语 | 第35-36页 |
| 5.1.3 有限元结构分析典型步骤 | 第36页 |
| 5.2 动臂有限元分析 | 第36-37页 |
| 5.2.1 动臂有限元模型的建立 | 第36-37页 |
| 5.2.2 单元类型的选择和网格划分 | 第37页 |
| 5.2.3 材料属性的定义 | 第37页 |
| 5.3 工况的选择与边界条件的确定 | 第37-38页 |
| 5.3.1 工况的选择 | 第37-38页 |
| 5.3.2 边界条件的确定 | 第38页 |
| 5.4 载荷及其加载 | 第38-41页 |
| 5.5 动臂有限元分析结果 | 第41-42页 |
| 5.6 本章小结 | 第42-43页 |
| 第6章 工作装置动臂结构优化设计 | 第43-52页 |
| 6.1 结构优化设计基本过程 | 第43-44页 |
| 6.1.1 结构优化设计基本概念 | 第43页 |
| 6.1.2 结构优化设计基本步骤 | 第43-44页 |
| 6.2 结构优化模型的建立 | 第44-45页 |
| 6.2.1 目标函数 | 第44页 |
| 6.2.2 设计变量 | 第44-45页 |
| 6.2.3 设计约束 | 第45页 |
| 6.3 结构优化过程的实现 | 第45-48页 |
| 6.3.1 分析文件的建立 | 第45-48页 |
| 6.4 结构优化结果及分析 | 第48-51页 |
| 6.4.1 查看结构优化设计结果 | 第48-49页 |
| 6.4.2 结构优化设计结果的处理 | 第49-50页 |
| 6.4.3 结构优化前后对比分析 | 第50-51页 |
| 6.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 结论 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-56页 |
| 攻读学位期间发表论文与研究成果清单 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57页 |