| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第9-12页 |
| 1.1.1 课题背景 | 第9-10页 |
| 1.1.2 课题意义 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 课题发展趋势 | 第13-14页 |
| 1.4 主要研究内容与论文组织结构 | 第14-16页 |
| 第二章 运动康复医学理论基础与虚拟康复训练环境 | 第16-22页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 运动康复医学理论基础 | 第16-18页 |
| 2.2.1 脑重塑及运动再学习理论 | 第16-17页 |
| 2.2.2 常用的康复运动治疗方法 | 第17-18页 |
| 2.3 虚拟康复训练环境 | 第18-20页 |
| 2.4 虚拟康复环境与上肢康复技术结合 | 第20-21页 |
| 2.5 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 基于Kinect体感技术的机器人辅助康复训练环境设计 | 第22-43页 |
| 3.1 虚拟康复训练系统的总体结构和方案设计 | 第22-25页 |
| 3.1.1 系统的总体结构与设计思想 | 第22-24页 |
| 3.1.2 系统软件总体设计框架 | 第24-25页 |
| 3.2 Kinect传感器 | 第25-28页 |
| 3.2.1 Kinect硬件组成 | 第25-27页 |
| 3.2.2 Kinect系统体系架构 | 第27-28页 |
| 3.3 基于Kinect的深度图像获取 | 第28-30页 |
| 3.4 基于Kinect的骨骼追踪 | 第30-33页 |
| 3.5 基于Kinect的简单手势跟踪 | 第33-35页 |
| 3.6 基于Kinect的机器人辅助康复训练环境 | 第35-42页 |
| 3.6.1 虚拟环境场景建模研究 | 第35-36页 |
| 3.6.2 虚拟环境开发工具 | 第36-37页 |
| 3.6.3 水平面康复运动环境设计与实现 | 第37-39页 |
| 3.6.4 三维空间康复运动环境设计与实现 | 第39-42页 |
| 3.7 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 基于Kinect体感技术的机器人辅助康复训练实验 | 第43-56页 |
| 4.1 引言 | 第43页 |
| 4.2 实验系统 | 第43-44页 |
| 4.3 基于Kinect的人体骨骼点捕获与逆运动学分析 | 第44-47页 |
| 4.4 基于Kinect体感技术的机器人辅助康复实验 | 第47-55页 |
| 4.4.1 水平面康复训练 | 第47-51页 |
| 4.4.2 三维空间康复训练 | 第51-55页 |
| 4.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 总结与展望 | 第56-58页 |
| 5.1 论文总结 | 第56-57页 |
| 5.2 存在的问题与建议 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 附录1 攻读硕士学位期间申请的专利 | 第62-63页 |
| 附录2 攻读硕士学位期间参加的科研项目 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
