| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.3 主要工作和创新之处 | 第15-16页 |
| 1.4 本文内容安排 | 第16-18页 |
| 第二章 GPS导航系统概述 | 第18-29页 |
| 2.1 GPS卫星定位系统 | 第18-21页 |
| 2.1.1 系统构成 | 第18-19页 |
| 2.1.2 卫星轨道特点 | 第19-21页 |
| 2.1.3 卫星信号组成 | 第21页 |
| 2.2 GPS定位技术和方法 | 第21-25页 |
| 2.2.1 伪距定位技术 | 第21-22页 |
| 2.2.2 载波相位定位技术 | 第22-23页 |
| 2.2.3 差分技术 | 第23-25页 |
| 2.3 GPS误差源分析 | 第25-28页 |
| 2.3.1 与GPS卫星有关的误差 | 第26-27页 |
| 2.3.2 与GPS信号传播有关的误差 | 第27页 |
| 2.3.3 与GPS卫星接收机有关的误差 | 第27-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 时钟同步双天线接收机的静态短基线多路径建模和实现 | 第29-47页 |
| 3.1 时钟同步一机双天线系统 | 第29-31页 |
| 3.1.1 一机双天线系统特点 | 第30页 |
| 3.1.2 实验硬件的选择 | 第30-31页 |
| 3.2 时钟同步一机双天线短基线解算方法 | 第31-33页 |
| 3.2.1 一机双天线短基线观测方程的建立 | 第31-32页 |
| 3.2.2 多路径误差数学模型 | 第32-33页 |
| 3.3 基线多路径半天球模型MHM(Multipath Hemispherical Model) | 第33-34页 |
| 3.4 MHM模型实现的方法 | 第34-37页 |
| 3.4.1 MHM模型估计基线多路径的方法 | 第35页 |
| 3.4.2 MHM模型消除基线多路径的方法 | 第35-37页 |
| 3.5 MHM模型的关键算法 | 第37-42页 |
| 3.5.1 周跳的检测修复和野值的剔除 | 第37页 |
| 3.5.2 引入UPD参数和线性化 | 第37-39页 |
| 3.5.3 卡尔曼滤波 | 第39-41页 |
| 3.5.4 接收机载体参考系的建立 | 第41-42页 |
| 3.6 MHM模型软件实现 | 第42-46页 |
| 3.6.1 MHM模型软件实现流程 | 第42-44页 |
| 3.6.2 驱动文件介绍 | 第44-46页 |
| 3.7 本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 利用MHM模型对短基线多路径进行估计和消除研究 | 第47-65页 |
| 4.1 利用MHM模型进行基线多路径的估计 | 第47-53页 |
| 4.1.1 实验环境 | 第47-48页 |
| 4.1.2 数据处理结果及分析 | 第48-51页 |
| 4.1.3 MHM模型正确性验证 | 第51-53页 |
| 4.2 利用MHM模型对基线多路径进行消除 | 第53-61页 |
| 4.2.1 模糊度固定前后对基线解的影响 | 第53-57页 |
| 4.2.2 MHM模型消除基线多路径对基线解的影响 | 第57-61页 |
| 4.3 MHM模型消除基线多路径误差的精度研究 | 第61-64页 |
| 4.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 总结与展望 | 第65-67页 |
| 5.1 论文总结 | 第65页 |
| 5.2 MHM模型的局限性和展望 | 第65-67页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第67-68页 |
| 攻读硕士学位期间参与的科研项目 | 第68-69页 |
| 附录 | 第69-71页 |
| A 论文图目录 | 第69-70页 |
| B 论文表目录 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
