| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 引言 | 第10-11页 |
| 1.2 采煤机牵引部发展及研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.1 我国采煤机牵引部的发展情况 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国外采煤机牵引部设计技术的发展 | 第12页 |
| 1.3 课题研究的意义和目的 | 第12-14页 |
| 1.4 本课题研究的主要工作 | 第14-16页 |
| 第二章 牵引部设计 | 第16-35页 |
| 2.1 牵引部性能要求及组成 | 第16页 |
| 2.2 某矿薄煤层工作面情况简介 | 第16-18页 |
| 2.3 牵引部外形尺寸确定 | 第18-22页 |
| 2.3.1 牵引机构设计 | 第18-19页 |
| 2.3.2 牵引驱动装置传动系统设计 | 第19-21页 |
| 2.3.3 牵引部外形尺寸确定 | 第21-22页 |
| 2.4 牵引部性能参数计算 | 第22-25页 |
| 2.4.1 牵引电动机确定 | 第24-25页 |
| 2.4.2 牵引部传动比 | 第25页 |
| 2.5 牵引部行走驱动装置设计 | 第25-29页 |
| 2.5.1 牵引传动装置传动比分配及齿数计算 | 第25-29页 |
| 2.6 牵引部附属装置功能介绍 | 第29-34页 |
| 2.6.1 截割部连接耳座 | 第30-31页 |
| 2.6.2 调高油缸支座 | 第31-32页 |
| 2.6.3 线槽 | 第32-33页 |
| 2.6.4 制动器 | 第33页 |
| 2.6.5 与中间电控箱连接部位 | 第33-34页 |
| 2.7 本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 牵引部受力分析及计算 | 第35-46页 |
| 3.1 齿轮的受力分析及强度校核 | 第35-42页 |
| 3.1.1 采煤机牵引部齿轮基本参数 | 第35页 |
| 3.1.2 齿轮的受力分析及强度校核 | 第35-42页 |
| 3.2 轴承的受力分析及强度校核 | 第42-45页 |
| 3.2.1 第1轴系轴承 寿命计算 | 第42-43页 |
| 3.2.2 行星机构轴承寿命计算 | 第43-45页 |
| 3.3 牵引部壳体设计 | 第45页 |
| 3.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 牵引部的优化设计 | 第46-54页 |
| 4.1 机械优化设计方法简介 | 第46-47页 |
| 4.2 建立目标函数 | 第47-51页 |
| 4.2.1 设计变量 | 第47-48页 |
| 4.2.2 目标函数 | 第48-49页 |
| 4.2.3 约束条件 | 第49-51页 |
| 4.3 基于MATLAB的 行星机构优化设计计算 | 第51-53页 |
| 4.3.1 MATLAB软件 及优化工具箱简介 | 第51-52页 |
| 4.3.2 计算并对结果分析处理 | 第52-53页 |
| 4.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 牵引部三维建模、零部件有限元分析 | 第54-63页 |
| 5.1 牵引部部件图 | 第54-55页 |
| 5.2 Solidworks软件 介绍 | 第55-58页 |
| 5.2.1 齿轮的三维建模 | 第55-58页 |
| 5.2.2 牵引部行走轮三维建模； | 第58页 |
| 5.3 传动齿轮的受力分析 | 第58-59页 |
| 5.3.1 Solidworks Simulation软件简 介 | 第58页 |
| 5.3.2 有限元分析的基本思路 | 第58-59页 |
| 5.3.3 Solidworks Simulation有 限元分析的一般步骤 | 第59页 |
| 5.4 Solidworks Simulation有 限元分析的准备工作 | 第59-62页 |
| 5.4.1 行走轮的有限元分析 | 第59-62页 |
| 5.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 牵引部型式试验 | 第63-70页 |
| 6.1 牵引部型式试验 | 第63-67页 |
| 6.1.1 数据测量 | 第65-67页 |
| 6.1.2 试验结果 | 第67页 |
| 6.2 采煤机工业试验 | 第67-69页 |
| 6.2.1 采煤机总图 | 第67-68页 |
| 6.2.3 采煤机工业性实验 | 第68-69页 |
| 6.3 本章小结 | 第69-70页 |
| 第七章 结论与展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 附录 | 第76-79页 |
