| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 概述 | 第7-14页 |
| ·研究背景及意义 | 第7-8页 |
| ·图像拼接技术发展现状 | 第8-11页 |
| ·全景图技术发展现状 | 第11-12页 |
| ·本文的研究内容和组织结构 | 第12-14页 |
| 第二章 成像系统与图像变换模型 | 第14-25页 |
| ·摄像机的几何模型 | 第14-19页 |
| ·针孔相机模型 | 第14-15页 |
| ·坐标系统和齐次坐标 | 第15-19页 |
| ·二维图像变换模型 | 第19-25页 |
| ·相机的运动和图像的配准 | 第19-22页 |
| ·使用透视变换模型的条件 | 第22-25页 |
| 第三章 基于SIFT 特征的柱面全景图拼接技术研究 | 第25-45页 |
| ·SIFT 特征检测基本原理 | 第26-35页 |
| ·检测尺度空间极值 | 第26-30页 |
| ·特征点方向的确定 | 第30-32页 |
| ·特征描述符 | 第32-33页 |
| ·特征点间的匹配 | 第33-35页 |
| ·图像变换关系的求解 | 第35-37页 |
| ·随机抽样一致性方法 | 第35-36页 |
| ·求解图像变换矩阵 | 第36-37页 |
| ·柱面投影图的基本原理- 柱面投影 | 第37-41页 |
| ·简化的三参数求精方法 | 第41-44页 |
| ·简化的运动模型 | 第41-42页 |
| ·LM 算法求精运动参数 | 第42-44页 |
| ·实验结果与分析 | 第44-45页 |
| 第四章 基于自适应流型投影的柱面全景图拼接技术研究 | 第45-51页 |
| ·自适应流型拼接技术简介 | 第45-48页 |
| ·光流的变化与锚的确定 | 第46-47页 |
| ·切片的计算和拼接 | 第47-48页 |
| ·基于自适应流型投影的柱面全景图拼接技术 | 第48-51页 |
| ·流的确定 | 第48页 |
| ·计算切片并拼接 | 第48-50页 |
| ·实验结果与分析 | 第50-51页 |
| 第五章 总结与展望 | 第51-53页 |
| ·本文工作的总结 | 第51页 |
| ·今后的工作展望 | 第51-53页 |
| 参考文献 | 第53-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 在读期间公开发表论文（著）及科研情况 | 第58页 |