| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 选题背景与研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 课题研究现状与趋势 | 第10-12页 |
| 1.2.1 离线阶段相关技术 | 第10-11页 |
| 1.2.2 定位阶段相关技术 | 第11-12页 |
| 1.3 论文主要贡献 | 第12页 |
| 1.4 论文内容安排 | 第12-13页 |
| 1.5 本章小结 | 第13-15页 |
| 第2章 WiFi室内定位技术的理论基础 | 第15-25页 |
| 2.1 参数化的定位技术 | 第16-19页 |
| 2.2 基于RSSI的指纹定位技术 | 第19-23页 |
| 2.3 指纹定位算法的计算复杂度 | 第23-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 基于NLOS环境的WiFi指纹室内定位方法 | 第25-39页 |
| 3.1 基于信号NLOS衰减的定位模型 | 第25-29页 |
| 3.1.1 定位区域划分 | 第25-27页 |
| 3.1.2 指纹搜索区域 | 第27-28页 |
| 3.1.3 信号衰减距离模型的建立 | 第28-29页 |
| 3.1.4 位置估计的概率密度函数 | 第29页 |
| 3.2 模型参数估计 | 第29-33页 |
| 3.3 基于信号NLOS衰减的位置估计 | 第33页 |
| 3.4 仿真结果与分析 | 第33-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 基于聚类的WiFi指纹多楼层定位方法 | 第39-53页 |
| 4.1 多楼层定位 | 第40-41页 |
| 4.2 仿射传播聚类 | 第41-43页 |
| 4.3 基于RSSI阈值的楼层判别方法 | 第43-44页 |
| 4.4 仿真结果与分析 | 第44-51页 |
| 4.5 本章小结 | 第51-53页 |
| 第5章 指纹与传感器的联合定位方法 | 第53-69页 |
| 5.1 系统原理概述 | 第53-54页 |
| 5.2 系统各模块原理 | 第54-60页 |
| 5.2.1 根据加速度信号判断走步状态 | 第54-57页 |
| 5.2.2 方向计算与辅助定位 | 第57-60页 |
| 5.3 定位系统的实现 | 第60-65页 |
| 5.4 实验结果与分析 | 第65-68页 |
| 5.5 本章小结 | 第68-69页 |
| 结论 | 第69-71页 |
| 1 全文总结 | 第69页 |
| 2 未来工作展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的学术论文 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77页 |