| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第一章 引言 | 第8-14页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第8页 |
| 1.2 无刷直流电机研究现状 | 第8-12页 |
| 1.2.1 抑制转矩波动 | 第8-9页 |
| 1.2.2 改进控制策略 | 第9-10页 |
| 1.2.3 现代控制理论的应用 | 第10页 |
| 1.2.4 无位置传感器技术的应用 | 第10-11页 |
| 1.2.5 不同类型逆变器的应用 | 第11-12页 |
| 1.3 本文的结构 | 第12-14页 |
| 第二章 无刷直流电机直接转矩控制原理及分类 | 第14-22页 |
| 2.1 无刷直流电机基本工作原理及其数学模型 | 第14-18页 |
| 2.1.1 无刷直流电机结构及其基本工作原理 | 第14-17页 |
| 2.1.2 无刷直流电机数学模型 | 第17-18页 |
| 2.2 无刷直流电机DTC原理及分类 | 第18-21页 |
| 2.2.1 两相导通方式下的BLDCM直接转矩控制系统 | 第19-21页 |
| 2.2.2 三相导通方式下的BLDCM直接转矩控制系统 | 第21页 |
| 2.3 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 零矢量的定义及其作用的研究 | 第22-34页 |
| 3.1 三种不同定义的零矢量 | 第22-26页 |
| 3.1.1 第一种零矢量 | 第23页 |
| 3.1.2 第二种零矢量 | 第23-25页 |
| 3.1.3 第三种零矢量 | 第25-26页 |
| 3.2 不同定义的零矢量的作用及效果 | 第26页 |
| 3.3 仿真及实验结果 | 第26-32页 |
| 3.3.1 仿真结果 | 第28-31页 |
| 3.3.2 实验结果 | 第31-32页 |
| 3.4 本章小结 | 第32-34页 |
| 第四章 零矢量的使用方式及其对转矩脉动的抑制 | 第34-44页 |
| 4.1 转矩脉动产生原因 | 第34-38页 |
| 4.2 转矩脉动抑制方案 | 第38-39页 |
| 4.3 仿真及实验结果 | 第39-42页 |
| 4.3.1 仿真结果及分析 | 第39-40页 |
| 4.3.2 实验结果及分析 | 第40-42页 |
| 4.4 本章小结 | 第42-44页 |
| 第五章 占空比调制对转矩脉动抑制作用的研究 | 第44-58页 |
| 5.1 引入占空比调制的无刷直流电机DTC系统 | 第44-46页 |
| 5.2 占空比产生方法 | 第46-50页 |
| 5.2.1 比例积分控制法 | 第47页 |
| 5.2.2 最终值法 | 第47-48页 |
| 5.2.3 平均值法 | 第48-49页 |
| 5.2.4 有效值法 | 第49-50页 |
| 5.3 仿真及分析 | 第50-53页 |
| 5.4 实验结果及分析 | 第53-56页 |
| 5.5 本章小结 | 第56-58页 |
| 第六章 实验平台介绍及软件设计 | 第58-66页 |
| 6.1 实验平台硬件构成及相关计算 | 第58-62页 |
| 6.1.1 整流模块 | 第59页 |
| 6.1.2 逆变模块 | 第59页 |
| 6.1.3 电流采样及转换 | 第59-61页 |
| 6.1.4 霍尔信号处理模块 | 第61-62页 |
| 6.2 软件结构及部分相关子模块简介 | 第62-65页 |
| 6.2.1 程序结构 | 第62-63页 |
| 6.2.2 转速和转子位置的估算模块 | 第63-64页 |
| 6.2.3 电机反电动势和电磁转矩估算模块 | 第64-65页 |
| 6.2.4 实验数据获取模块 | 第65页 |
| 6.3 本章小结 | 第65-66页 |
| 第七章 总结与展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-74页 |
| 致谢 | 第74-76页 |
| 附录 | 第76-78页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第78页 |