| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 课题的研究动态 | 第10-12页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第12-13页 |
| 1.4 本章小结 | 第13-15页 |
| 第二章 增压摩擦驱动理论的研究 | 第15-25页 |
| 2.1 带式输送机摩擦驱动原理 | 第15-18页 |
| 2.2 带式输送机增压摩擦驱动原理 | 第18-23页 |
| 2.2.1 增压摩擦驱动装置的结构及工作原理 | 第18页 |
| 2.2.2 增压摩擦驱动的欧拉公式 | 第18-22页 |
| 2.2.3 增压摩擦驱动的摩擦牵引力 | 第22-23页 |
| 2.3 本章小结 | 第23-25页 |
| 第三章 反馈增压驱动装置的设计及分析 | 第25-35页 |
| 3.1 反馈增压装置的设计 | 第25-27页 |
| 3.1.1 反馈增压装置的设计思想 | 第25页 |
| 3.1.2 反馈增压驱动装置的结构及工作原理 | 第25-27页 |
| 3.2 反馈系数的确定 | 第27-30页 |
| 3.3 反馈装置的分析 | 第30-33页 |
| 3.3.1 反馈装置的强度与刚度 | 第30-31页 |
| 3.3.2 反馈装置的偏转角 | 第31-32页 |
| 3.3.3 反馈装置的动态响应 | 第32-33页 |
| 3.4 本章小结 | 第33-35页 |
| 第四章 反馈增压驱动理论的研究 | 第35-51页 |
| 4.1 带式输送机摩擦驱动的控制系统 | 第35-36页 |
| 4.2 反馈增压驱动欧拉公式的分析 | 第36-39页 |
| 4.3 反馈增压驱动性能的分析 | 第39-46页 |
| 4.3.1 摩擦牵引力 | 第39-41页 |
| 4.3.2 最大输送距离 | 第41-42页 |
| 4.3.3 张力利用系数 | 第42-44页 |
| 4.3.4 输送带的张力 | 第44-45页 |
| 4.3.5 等效摩擦系数和等效围包角 | 第45-46页 |
| 4.4 带式输送机反馈增压驱动设计计算实例 | 第46-49页 |
| 4.5 本章小结 | 第49-51页 |
| 第五章 反馈增压驱动式带式输送机的仿真及分析 | 第51-71页 |
| 5.1 应用RecurDyn建立仿真模型 | 第51-59页 |
| 5.1.1 滚筒及托辊模型的建立 | 第52-53页 |
| 5.1.2 反馈装置模型的建立 | 第53-54页 |
| 5.1.3 张紧装置的简化 | 第54-55页 |
| 5.1.4 负载的简化 | 第55-56页 |
| 5.1.5 输送带及增压带模型的建立 | 第56-58页 |
| 5.1.6 接触的定义 | 第58-59页 |
| 5.2 仿真结果分析 | 第59-69页 |
| 5.2.1 仿真实验方法及实验基本参数的设置 | 第59-60页 |
| 5.2.2 未设置反馈增压装置的仿真结果曲线及分析 | 第60-61页 |
| 5.2.3 不同反馈系数下的仿真结果曲线及分析 | 第61-66页 |
| 5.2.4 不同工况下仿真数值结果比较 | 第66-67页 |
| 5.2.5 仿真结果与理论计算值比较 | 第67-69页 |
| 5.3 本章小结 | 第69-71页 |
| 第六章 结论与展望 | 第71-73页 |
| 6.1 结论 | 第71-72页 |
| 6.2 展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 致谢 | 第77-79页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第79页 |