| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 研究内容及论文结构 | 第11-13页 |
| 第2章 UWB技术概述 | 第13-22页 |
| 2.1 常见的室内测距定位技术 | 第13-14页 |
| 2.2 UWB技术简介 | 第14-16页 |
| 2.2.1 UWB定义 | 第14-15页 |
| 2.2.2 UWB信号特点 | 第15-16页 |
| 2.3 UWB脉冲成形技术 | 第16-20页 |
| 2.3.1 UWB脉冲波形 | 第16-17页 |
| 2.3.2 高斯脉冲的时域波形 | 第17-18页 |
| 2.3.3 高斯脉冲的频谱特性 | 第18-20页 |
| 2.3.4 形成因子a对高斯脉冲的影响 | 第20页 |
| 2.4 本章小结 | 第20-22页 |
| 第3章 测距算法分析 | 第22-32页 |
| 3.1 基于TOA的测距算法分析 | 第22-29页 |
| 3.1.1 TWR测距原理及误差分析 | 第23-24页 |
| 3.1.2 DS-TWR测距原理及误差分析 | 第24-26页 |
| 3.1.3 SDS-TWR测距原理及误差分析 | 第26-29页 |
| 3.2 时间反演算法 | 第29页 |
| 3.3 基于TOA的SDS-TWR测距关键代码分析 | 第29-31页 |
| 3.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第4章 基于UWB的SDS-TWR测距平台的影响因素研究 | 第32-38页 |
| 4.1 实验硬件平台简介 | 第32-34页 |
| 4.2 天线安装高度实验 | 第34-35页 |
| 4.3 脉冲重复率实验 | 第35页 |
| 4.4 中心频率实验 | 第35-36页 |
| 4.5 基于UWB的SDS-TWR平台的测距性能实验 | 第36-37页 |
| 4.6 本章小结 | 第37-38页 |
| 第5章 基于UWB的LOS/NLOS感知方法及定位系统搭建 | 第38-61页 |
| 5.1 基于UWB的LOS/NLOS感知方法及误差校正方法 | 第38-51页 |
| 5.1.1 路径损耗模型简介 | 第38页 |
| 5.1.2 NLOS路径损耗模型感知方法 | 第38-47页 |
| 5.1.3 基于材质系数模型的NLOS障碍物识别方法 | 第47-49页 |
| 5.1.4 误差校正方法 | 第49-51页 |
| 5.2 路径损耗模型参数估计 | 第51-54页 |
| 5.3 滤波算法 | 第54-56页 |
| 5.3.1 中位值平均滤波法 | 第54-55页 |
| 5.3.2 递推平均滤波法 | 第55页 |
| 5.3.3 限幅平均滤波法 | 第55页 |
| 5.3.4 加权递推平均滤波法 | 第55-56页 |
| 5.4 基于三边定位算法交点的加权质心定位算法 | 第56-58页 |
| 5.5 定位系统搭建 | 第58-60页 |
| 5.5.1 Labview上位机配置 | 第58页 |
| 5.5.2 实物平台 | 第58-59页 |
| 5.5.3 高精度室内定位系统性能测试 | 第59-60页 |
| 5.6 本章小结 | 第60-61页 |
| 第6章 总结与展望 | 第61-63页 |
| 6.1 总结 | 第61-62页 |
| 6.2 展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 附录 | 第67页 |
