基于电子海图的北斗海上导航系统的研究与实现
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 选题背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 电子海图研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 卫星导航系统研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 论文的主要工作与内容安排 | 第12-13页 |
| 第2章 相关技术理论基础 | 第13-25页 |
| 2.1 北斗卫星导航系统 | 第13-16页 |
| 2.1.1 北斗卫星导航系统的发展 | 第13-14页 |
| 2.1.2 系统组成 | 第14页 |
| 2.1.3 北斗定位原理 | 第14-16页 |
| 2.2 北斗导航接收机 | 第16-19页 |
| 2.2.1 接收机原理 | 第16-18页 |
| 2.2.2 接收机芯片模块 | 第18-19页 |
| 2.3 电子海图理论知识 | 第19-24页 |
| 2.3.1 S-57数据传输标准 | 第19-22页 |
| 2.3.2 S-52显示内容与规范研究 | 第22-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 电子海图平台的设计和实现 | 第25-37页 |
| 3.1 系统总体结构设计 | 第25-26页 |
| 3.2 坐标转换 | 第26-30页 |
| 3.2.1 墨卡托投影变换 | 第26-28页 |
| 3.2.2 墨卡托投影反变换 | 第28-29页 |
| 3.2.3 平面坐标到屏幕坐标转换 | 第29-30页 |
| 3.3 海图的数据处理及显示过程 | 第30-32页 |
| 3.3.1 内存映射技术 | 第30-31页 |
| 3.3.2 海图显示流程 | 第31-32页 |
| 3.4 海图功能的实现 | 第32-36页 |
| 3.4.1 电子海图的显示 | 第33页 |
| 3.4.2 显示模式 | 第33-34页 |
| 3.4.3 语言选择 | 第34-35页 |
| 3.4.4 漫游显示 | 第35页 |
| 3.4.5 缩放显示 | 第35-36页 |
| 3.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 定位模块的设计与实现 | 第37-47页 |
| 4.1 接收机的硬件设计 | 第37-40页 |
| 4.1.1 UM220-III N芯片模块 | 第37-38页 |
| 4.1.2 硬件电路分析与设计 | 第38-40页 |
| 4.2 数据解析的软件设计 | 第40-46页 |
| 4.2.1 北斗数据格式分析 | 第41-42页 |
| 4.2.2 数据获取 | 第42-43页 |
| 4.2.3 导航信息提取 | 第43-44页 |
| 4.2.4 船舶定位功能的实现 | 第44-46页 |
| 4.3 本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 航线设计与导航管理 | 第47-56页 |
| 5.1 航线概述 | 第47-48页 |
| 5.1.1 航线种类 | 第47-48页 |
| 5.1.2 航线的选取标准 | 第48页 |
| 5.2 航线设计 | 第48-51页 |
| 5.2.1 航路点导航 | 第48-49页 |
| 5.2.2 建立可航行线 | 第49-50页 |
| 5.2.3 航线设计的海图实现 | 第50-51页 |
| 5.3 导航管理 | 第51-55页 |
| 5.3.1 航线管理模块 | 第51-52页 |
| 5.3.2 导航参数计算模块 | 第52-54页 |
| 5.3.3 偏航管理模块 | 第54-55页 |
| 5.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 第6章 总结与展望 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第62页 |
