| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 国外研究情况 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国内研究情况 | 第12-13页 |
| 1.3 ADCP的分类 | 第13-15页 |
| 1.3.1 船载式ADCP | 第13页 |
| 1.3.2 拖拽式ADCP | 第13-14页 |
| 1.3.3 座底式ADCP | 第14页 |
| 1.3.4 横向安装的ADCP | 第14-15页 |
| 1.4 论文的主要内容及创新点 | 第15-18页 |
| 1.4.1 文章主要内容和结构 | 第15-16页 |
| 1.4.2 文章创新点 | 第16-18页 |
| 第二章 声学多普勒测流基本原理 | 第18-26页 |
| 2.1 多普勒效应 | 第18-19页 |
| 2.2 ADCP的换能器阵型 | 第19-20页 |
| 2.3 水流分层 | 第20-21页 |
| 2.4 底跟踪测量 | 第21-22页 |
| 2.5 ADCP测流的局限性 | 第22-24页 |
| 2.5.1 盲区 | 第22-23页 |
| 2.5.2 旁瓣干扰 | 第23-24页 |
| 2.6 本章小结 | 第24-26页 |
| 第三章 流速测量方式与性能比较 | 第26-52页 |
| 3.1 复自相关算法 | 第26-32页 |
| 3.1.1 频率估计算法 | 第26页 |
| 3.1.2 复自相关算法原理 | 第26-29页 |
| 3.1.3 复自相关算法的DSP实现 | 第29-32页 |
| 3.1.3.1 信号处理流程 | 第29-31页 |
| 3.1.3.2 算法的离散化 | 第31-32页 |
| 3.2 ADCP测流方式 | 第32-44页 |
| 3.2.1 窄带测流方式 | 第32-39页 |
| 3.2.1.1 单频脉冲信号 | 第32-33页 |
| 3.2.1.2 非相干测流方式 | 第33-36页 |
| 3.2.1.3 相干测流方式 | 第36-39页 |
| 3.2.2 宽带测流方式 | 第39-44页 |
| 3.2.2.1 二进制编码调相信号 | 第39-42页 |
| 3.2.2.2 宽带测流方式 | 第42-44页 |
| 3.3 测流性能分析 | 第44-50页 |
| 3.3.1 编码形式对测流性能的影响 | 第44-47页 |
| 3.3.2 码元宽度对测流性能的影响 | 第47-48页 |
| 3.3.3 编码重复次数对测流性能的影响 | 第48-50页 |
| 3.4 本章小结 | 第50-52页 |
| 第四章 环境适应性误差修正 | 第52-76页 |
| 4.1 测速模糊及解决方案 | 第52-65页 |
| 4.1.1 测速模糊原理 | 第52-53页 |
| 4.1.2 基于脉冲延时变化的解模糊方法 | 第53-55页 |
| 4.1.3 组合判定下脉冲延时改变的解模糊方法 | 第55-57页 |
| 4.1.4 仿真实验及结果分析 | 第57-65页 |
| 4.2 低空间分辨率下的层间干扰消除 | 第65-74页 |
| 4.2.1 基于滑动平均的层间干扰消除 | 第65-69页 |
| 4.2.1.1 滑动平均基本原理 | 第65-67页 |
| 4.2.1.2 滑动平均算法在ADCP中的应用 | 第67-69页 |
| 4.2.2 分层精细化处理 | 第69-71页 |
| 4.2.3 仿真实验及结果分析 | 第71-74页 |
| 4.3 本章小结 | 第74-76页 |
| 第五章 环境适应性系统的实现及水上实验 | 第76-94页 |
| 5.1 系统总体方案设计 | 第76-77页 |
| 5.2 软件设计模块 | 第77-82页 |
| 5.2.1 CCS开发环境 | 第77-78页 |
| 5.2.2 OMAPL138处理器的介绍 | 第78-79页 |
| 5.2.3 基于CCS5.4.0的OMAPL138的开发 | 第79-82页 |
| 5.3 软件实现部分 | 第82-89页 |
| 5.3.1 基于读写锁机制的双核通信 | 第82-83页 |
| 5.3.1.1 读写锁介绍 | 第82-83页 |
| 5.3.1.2 读写锁机制在OMAPL138处理器的应用 | 第83页 |
| 5.3.2 通信模块配置 | 第83-86页 |
| 5.3.3 环境适应性机制的实现 | 第86-89页 |
| 5.3.3.1 信号形式的改变 | 第86-87页 |
| 5.3.3.2 解模糊算法的实现 | 第87-88页 |
| 5.3.3.3 层间干扰消除的实现 | 第88-89页 |
| 5.4 水上实验 | 第89-93页 |
| 5.4.1 实验场景介绍 | 第89-90页 |
| 5.4.2 实验结果及分析 | 第90-93页 |
| 5.4.2.1 回波信号分析 | 第90-91页 |
| 5.4.2.2 层间干扰消除验证 | 第91-93页 |
| 5.5 本章小结 | 第93-94页 |
| 第六章 总结与展望 | 第94-96页 |
| 6.1 总结 | 第94-95页 |
| 6.2 展望 | 第95-96页 |
| 参考文献 | 第96-100页 |
| 致谢 | 第100-102页 |
| 硕士研究生期间参与的项目和论文 | 第102页 |