手持望远镜稳像系统的设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2 稳像技术分类 | 第10-12页 |
| 1.2.1 光学稳像技术 | 第10页 |
| 1.2.2 电子稳像技术 | 第10-11页 |
| 1.2.3 机械稳像技术 | 第11-12页 |
| 1.3 国内外稳像技术的发展及现状 | 第12-13页 |
| 1.4 基础知识 | 第13-16页 |
| 1.4.1 增量式PID控制 | 第13页 |
| 1.4.2 模糊控制原理 | 第13-16页 |
| 1.5 论文研究内容及意义 | 第16-17页 |
| 第二章 稳像系统总体设计 | 第17-31页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 望远镜原理分析 | 第17-18页 |
| 2.3 系统需求分析 | 第18-23页 |
| 2.3.1 手持望远镜稳像系统设计的总体原则 | 第18-19页 |
| 2.3.2 抖动影响的具体分析 | 第19-20页 |
| 2.3.3 稳像对象的确定 | 第20-22页 |
| 2.3.4 系统指标的确定 | 第22-23页 |
| 2.4 稳像技术的选择 | 第23-24页 |
| 2.5 系统设计方案 | 第24-30页 |
| 2.5.1 主要部件选择 | 第25-26页 |
| 2.5.2 系统机械结构设计 | 第26-28页 |
| 2.5.3 抖动量的获取 | 第28页 |
| 2.5.4 稳像器件偏转量与抖动量数学关系 | 第28-30页 |
| 2.6 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 稳像系统控制策略的研究 | 第31-45页 |
| 3.1 引言 | 第31页 |
| 3.2 控制框图介绍 | 第31-33页 |
| 3.3 电机的建模 | 第33-35页 |
| 3.4 本文所采用的控制策略 | 第35-40页 |
| 3.4.1 模糊自适应PID控制概述 | 第35-36页 |
| 3.4.2 电机的模糊自适应PID控制器设计 | 第36-40页 |
| 3.5 Matlab仿真结果及分析 | 第40-44页 |
| 3.6 本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 稳像系统硬件和软件设计 | 第45-65页 |
| 4.0 引言 | 第45页 |
| 4.1 稳像系统硬件设计 | 第45-52页 |
| 4.1.1 微控制器电路 | 第45-46页 |
| 4.1.2 陀螺仪电路 | 第46-47页 |
| 4.1.3 位移检测电路 | 第47-49页 |
| 4.1.4 电机驱动电路 | 第49-51页 |
| 4.1.5 电源电路与电压检测 | 第51-52页 |
| 4.2 稳像系统软件设计 | 第52-60页 |
| 4.2.1 各模块软件设计 | 第53页 |
| 4.2.2 程序主体 | 第53-54页 |
| 4.2.3 系统初始化 | 第54-55页 |
| 4.2.4 信号采集模块 | 第55-56页 |
| 4.2.5 中断处理 | 第56-57页 |
| 4.2.6 PWM波输出 | 第57-58页 |
| 4.2.7 模糊自适应PID算法的实现 | 第58-60页 |
| 4.3 调试与成果 | 第60-64页 |
| 4.3.1 调试中的问题 | 第61-62页 |
| 4.3.2 设计成果说明 | 第62-64页 |
| 4.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 总结与展望 | 第65-67页 |
| 5.1 总结 | 第65页 |
| 5.2 展望 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-71页 |
| 读硕期间研究成果 | 第71页 |
